米兔机器人 编程案例_米兔积木机器人改装双层立体车库，通过编程变得更智能...

上次，我们分享了双层车库的搭建步骤【没车不要紧，先拼个智能车库吧】，但只有外观仍然不能实现车库实现自动化运行，为了让小小停车库变得更智能，我们采用了米兔积木机器人拓展包颜色传感器，并通过米兔积木机器人主控的编程来实现双层车库的自动运行。

我们使用传感器作为输入设备，负责给主控发送需要几号车位(红色为1号，白色为2号，黑色为3号，这里只考虑上层1、2、3号车位取车的情况，因为下层车可以直接开走)，为了让主控每次开机时知道自己是什么状态，每次完成动作后都恢复0号位(开机后初始状态默认0号位：1、2、3号全部在上层，下层中间为空位的状态，开机后初始状态)，传感器识别红色时，执行左下车位向右移动，而后1号车位下降的动作，延迟5秒后执行相反的动作恢复至0号位，传感器识别白色时，执行2号车位下降动作，完成后延时5秒，执行相反的动作恢复至0号位，传感器识别黑色时，执行右下车位向左移动，而后1号车位下降的动作，完成后延时5秒，执行相反的动作恢复至0号位。我们还可以加上点音乐来声情并茂，开机后播放“门铃”，接收到动作命令播放“警报”，车位移动时播放机器人“加速”、“变形”，动作完成后播放“激光”，等待时间播放“唱歌”。最终，我们将编程的代码制作成如下版本：

程序调试：连接打开颜色传感器(参照说明书连接)，完成编程后安下开始，车库不停的播放门铃，我们用红、白、黑卡片靠近颜色传感器去“刷卡”试一试吧(颜色卡片自行制作，做好以后用传感器先模拟识别测试好，可以在APP传感器注册界面测试)。

每次恢复0号位是不是很麻烦？如果你有3个传感器，那么你就能解决这个问题，让主控知道现在几号车位在下面，省去了复位的操作，只需要定义一个位置变量A，开机后通过传感器的灰度模式综合判断当前状态，使变量A=对应1、2、3号位置，达到初始化的目的，而后再循环判断执行1号位到2、3号位，2号位到1、3号位，3号位到1、2号的动作，动作完成后使变量A=完成后的位置号，这样就不需要每次都复位了(或者将判断位置的程序放入循环里面,主控自动判断变量A)。

三个传感器自动识别外形样式

原理说明：

使用一个传感器模拟刷卡，两个传感器使用灰度值判断下层车位的位置，左侧灰度大于90为3号，右侧灰度大于90为1号，两侧都大于为2号(灰度受环境影响，存在误差，依据实测取值)。

执行命令部分先判断刷卡请求，再判断不同位置的动作，双层条件判断模式，可以重复的动作统一执行，节省代码行。

如果你有传感器开发板，可以用开发板当做主控来执行判断程序，采用C语言编程，不用担心代码行数不够了，使用开发板的通讯功能可以与主控实时通讯，实现控制电机动作、播放音乐、接收传感器输入数值(可以接6个，一个读卡，5个检测位置，可实现限位停止、初始化自动复位等功能)，还可以增加状态灯光指示(如流水灯、位置提示灯、警报灯等各种变换)，(代码省略，有开发板的可以参考开发板示例水果琴、跑马灯等实例。)

如果你还不满足，可以通过开发板加装无线模块实现和小爱音响的互动，通过小爱的语音自定义控制功能来控制车库。具体参照西红柿炖番茄大神的教程，奉上友情链接搭建一个可以使用小爱控制的车库。

开发板安装的流水灯

传感器开发板及外壳