STM32
程皖Orz
VX:Lal_Han y
展开
-
MDK Keil 5 中文字符串 编译错误(Main.c(236): error: #8: missing closing quote)
MDK Keil 5 中文字符串 编译错误(Main.c(236): error: #8: missing closing quote)原创 2022-12-29 19:06:25 · 1202 阅读 · 0 评论 -
Proteus仿真STM32串口+定时器
之前也尝试了不少方法 STM32的仿真 定时器都整不出来 要不是无法控制准确时间 要不直接是无法进串口中断这次选择换主频查阅手册可知 STM32内都有校准的8MRC振荡器可作为主频,其时钟配置如下在程序的SetSysClock();函数进行修改,同时打开串口1,使用PA9 PA10 波特率9600,在仿真中选择虚拟串口,得到电路图开始运行后,虚拟串口得到显示数值,并定时器可正常使用主程序如图程序和仿真下载:链接:https://pan.baidu.co原创 2021-07-06 13:47:31 · 3614 阅读 · 3 评论 -
STM32F103同系列在MDK5中型号切换
当我们使用STM32F103ZET6的时候写的程序,如果想下载到c8t6中,新手总是会不知道如何去修改,这篇文章针对此内容进行一个讲解需要内容:stm32库文件、MDK5、STM32F103系列代码一、修改DEVICE点击魔术棒,选择Device 在里面选择自己要改成的型号,这里以c8t6为例二、改变.s文件STM32共三种S文件大小,分别是L M H分别对...原创 2019-11-18 13:05:45 · 2017 阅读 · 0 评论 -
使用匿名上位机飞控状态实时展示mpu6050的数据【附代码】
本文章首先呢,需要介绍一下该文章使用到哪些内容:MDK5、山外调试助手、匿名上位机、STM32F1、MPU6050、杜邦线、下载器,程序、山外调试助手以及匿名上位机在结尾附录匿名上位机:一款功能十分完备的上位机软件,支持基本的串口的收发、波形展示、GPS信息、飞控状态、自定义协议等等,在这里主要用到的是飞控状态功能,如下图该飞控状态功能可以实现把MPU6050六轴陀螺仪的姿态以更加直...原创 2019-11-18 12:52:52 · 8774 阅读 · 3 评论 -
模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇(STM32基本使用)
已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法,所以这部分就不再复述了,本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪:MPU-60X0是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Proce...原创 2019-11-08 20:37:52 · 44072 阅读 · 10 评论