计算机视觉



众所周知，计算机不认识图像,只认识数字。为了使计算机能够“理解”图像，从而具有真正意义上的“视觉”，本章我们将研究如何从图像中提取有用的数据或信息，得到图像的“非图像” 的表示或描述，如数值、向量和符号等。这一过程就是特征提取，而提取出来的这些“非图像”的表示或描述就是特征。有了这些数值或向量形式的特征我们就可以通过训练过程教会计算机如何懂得这些特征， 从而使计算机具有识别图像的本领。

什么是图像特征
 特征是某一类对象区别于其他类对象的相应（本质）特点或特性， 或是这些特点和特性的集合。特征是通过测量或处理能够抽取的数据。对于图像而言， 每一幅图像都具有能够区别于其他类图像的自身特征，有些是可以直观地感受到的自然特征，如亮度、边缘、纹理和色彩等；有些则是需要通过变换或处理才能得到的， 如矩、直方图以及主成份等。

特征向量及其几何解释
 我们常常将某一类对象的多个或多种特性组合在一起， 形成一个特征向量来代表该类对象，如果只有单个数值特征，则特征向量为一个一维向量，如果是n个特性
 的组合，则为一个n维特征向量。该类特征向量常常作为识别系统的输入。实际上，一个n维特征就是位于n维空间中的点，而识别分类的任务就是找到对这个n维空
 间的一种划分。
 例如要区分3种不同的鸾尾属植物，可以选择其花瓣长度和花瓣宽度作为特征，这样就以1个2维特征代表1个植物对象，比如(5.1,3.5).如果再加上萼片长度和萼片宽度， 则每个鸾尾属植物对象由一个4维特征向置表示， 如(5.1, 3.5.1.4, 0.2)。

特征提取的一般原则
 图像识别实际