蓝桥杯嵌入式学习笔记(一)-----I/O口八种输出模式的理解

博主会用STM32进行开发，也用STM32做了项目。之前一般用是stm32cubeMX来开发，对stm32的底层知识了解甚浅。因此参加一次蓝桥杯来好好学习，提升一下。

（一）STM32的八种输出模式

​ 在官方库文件stm32f10x_gpio.h中对I/O口模式使用枚举定义八种模式：

typedef enum
{
	GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
	GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
	GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
	GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
	GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

（二）八种输出模式的区别

1. 四种输入模式

• GPIO_Mode_AIN（Aanalog Input）：模拟输入，是指传统方式的输入。数字输入是输入PCM数字信号,即0,1的二进制数字信号,通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器,功率放大器还是模拟的。
• GPIO_Mode_IN_FLOATING（Floating input）：浮空输入，浮空就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。
• GPIO_Mode_IPU（Input Up）:上拉输入，上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
• GPIO_Mode_IPD（Input Down）:下拉输入，就是把电压拉低，拉到GND。原理同上。

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2.四种输出模式

• GPIO_Mode_Out_OD（Open Drain Output）：开漏输出，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要使用上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收能力相对较强(一般20ma以内)。
• GPIO_Mode_Out_PP（Push-Pull Output）：推挽输出，可以输出高电平，也可以输出低电平，结构是两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，高电平由IC电源确定。
• GPIO_Mode_AF_OD、GPIO_Mode_AF_PP:复用端口，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。

在对复用端口解释时，存在几种解释，网上还有这种：

• 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。
• 复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

​ 针对多个解释，下面这种应该更加好理解

• 复用推挽输出，此时IO受内部外设控制，比如定时器的PWM,比如SPI的MOSI,MISO等。 而普通的推挽输出，则IO受ODR控制。
• 设置为复用推挽输出，那么IO就不受ODR控制了，这里应该是与PE5这个IO口复用的外设产生的低电平导致的
• 复用推挽表示引脚的io的操作由相应的功能模块来完成，普通推挽表示你需要通过gpio寄存器来操作引脚。

ODR是输出寄存器，当IO口在输出状态下时，ODR值为0则输出低电平，为1则输出高电平。