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1、数据结构试验迷宫问题(一)基本问题1.问题描述这是心理学中的一个经典问题。心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处放入,让老鼠自行找到出口出来。迷宫中设置很多障碍阻止老鼠前行,迷宫唯一的出口处放有一块奶酪,吸引老鼠找到出口。简而言之,迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题。本题设置的迷宫如图1所示。图1 迷宫示意图迷宫四周设为墙;无填充处,为可通处。设每个点有四个可通方向,分别为东、南、西、北(为了清晰,以下称“上下左右”)。左上角为入口。右下角为出口。迷宫有一个入口,一个出口。设计程序求解迷宫的一条通路。2.数据结构设计以一个mn的数组mg表示迷宫,每个元素表示一个方块状。
2、态,数组元素0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宫四周为墙,对应的迷宫数组的边界元素均为1。根据题目中的数据,设置一个数组mg如下int mgM+2N+2=1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1;在算法中用到的栈采用顺序存储结构,将栈定义为Struct int i; /当前方块的行号int j; /当前方块的列号int di; /di是下一个相邻的可走的方位号stMaxSize;/ 定义栈int top=-1 /初始化栈3设计运算算法要寻找一条。
3、通过迷宫的路径,就必须进行试探性搜索,只要有路可走就前进一步,无路可进,换一个方向进行尝试;当所有方向均不可走时,则沿原路退回一步(称为回溯),重新选择未走过可走的路,如此继续,直至到达出口或返回入口(没有通路)。在探索前进路径时,需要将搜索的踪迹记录下来,以便走不通时,可沿原路返回到前一个点换一个方向再进行新的探索。后退的尝试路径与前进路径正好相反,因此可以借用一个栈来记录前进路径。方向:每一个可通点有4个可尝试的方向,向不同的方向前进时,目的地的坐标不同。预先把4个方向上的位移存在一个数组中。如把上、右、下、左(即顺时针方向)依次编号为0、1、2、3.其增量数组move4如图3所示。mov。
4、e4xy0-1010121030-1图2数组move4方位示意图如下:通路:通路上的每一个点有3个属性:一个横坐标属性i、一个列坐标属性j和一个方向属性di,表示其下一点的位置。如果约定尝试的顺序为上、右、下、左(即顺时针方向),则每尝试一个方向不通时,di值增1,当d增至4时,表示此位置一定不是通路上的点,从栈中去除。在找到出口时,栈中保存的就是一条迷宫通路。(1)下面介绍求解迷宫(xi,yj)到终点(xe,ye)的路径的函数:先将入口进栈(其初始位置设置为1),在栈不空时循环取栈顶方块(不退栈)若该方块为出口,输出所有的方块即为路径,其代码和相应解释如下:int mgpath(int xi。
5、,int yi,int xe,int ye)/求解路径为:(xi,yi)-(xe,ye)struct int i;/当前方块的行号int j;/当前方块的列号int di;/di是下一可走方位的方位号 stMaxSize;/定义栈int top=-1;/初始化栈指针int i,j,k,di,find;top+; /初始方块进栈sttop.i=xi;sttop.j=yi;sttop.di=-1;mg11=-1; while (top-1)/栈不空时循环i=sttop.i;j=sttop.j;di=sttop.di; /取栈顶方块if (i=xe & j=ye)/找到了出口,输出路径 printf。
6、(迷宫路径如下:n);for (k=0;ktop=-1)&(dir=7)|(x=M)&(y=N)&(mazexy=-1)For(扫描八个可以走的方向)If(找到一个可以走的方向)进入栈标志在当前点可以找到一个可以走的方向避免重复选择mazexy=-1不再对当前节点扫描If(八个方向已经被全部扫描过,无可以通的路)标志当前节点没有往前的路后退一个节点搜索If(找到了目的地)输出路径退出循环未找到路径 (4)输出从入口点到出口点的一条路径。(5)输出标有通路的迷宫图。3.算法流程图:开始初始化迷宫,显示迷宫初始化方向位移数组寻找迷宫中的一条出路If mazexy=0设1,1为出口该点数据入栈TFW。
7、hile 栈不空且dir=7 或栈空显示通路结束图9 算法流程图4.程序代码:#define M2 12 /*M2*N2为实际使用迷宫数组的大小*/#define N2 11#define maxlen M2 / 栈长度#include #include#include int M=M2-2,N=N2-2;/M*N迷宫的大小typedef struct /定义栈元素的类型int x,y,dir;elemtype;typedef struct / 定义顺序栈elemtype stack maxlen;int top;sqstktp;struct moved/定义方向位移数组的元素类型对于存储坐标。
8、增量的方向位移数组move int dx,dy;/void inimaze(int mazeN2)/初始化迷宫int i,j,num;for(i=0,j=0;itop=-1; /*inistack*/int push(sqstktp*s,elemtype x)if(s-top=maxlen-1)return(false);elses-stack+s-top=x;/*栈不满,执行入栈操作*/return(true);/*push*/elemtype pop(sqstktp *s)/*栈顶元素出栈*/elemtype elem;if(s-toptop-;return(s-stacks-top+1)。
9、; /栈不空,返回栈顶元素 /pop/void path(int mazeN2,struct moved move,sqstktp *s) /寻找迷宫中的一条通路int i,j,dir,x,y,f;elemtype elem;i=1;j=1;dir=0;maze11=-1; /设11为入口处do x=i+movedir.dx;/球下一步可行的到达点的坐标y=j+movedir.dy;if(mazexy=0)elem.x=i;elem.y=j;elem.dir=dir;f=push(s,elem);/如果可行将数据入栈if(f=false)/如果返回假,说明栈容量不足couttop=-1)&(d。
10、ir=7)|(x=M)&(y=N)&(mazexy=-1); /循环if(s-top=-1)/若是入口,则无通路couttop)coutstacki.xstacki.ytop)cout;if(i+1)%4=0)couttop-1) /根据栈中元素的坐标,将通路的各个点的值改为8elem=pop(s);i=elem.x;j=elem.y;mazeij=8;for(i=1;i#define M 5/*行数*/#define N 7/*列数*/#define MaxSize 100/*栈最多元素个数*/int mgM+1N+1=/*一个迷宫,其四周要加上均为1的外框*/1,1,1,1,1,1,1,1。
11、,1,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1;struct int i;int j;int di; StackMaxSize,PathMaxSize;/*定义栈和存放最短路径的数组*/int top=-1;/*栈指针*/int count=1;/*路径数计数*/int minlen=MaxSize;/*最短路径长度*/void mgpath()/*路径为:(1,1)-(M-2,N-2)*/int i,j,di,find,k;top+;/*进栈*/Stacktop.i=1;Stac。
12、ktop.j=1;Stacktop.di=-1;mg11=-1; /*初始结点进栈*/while (top-1)/*栈不空时循环*/i=Stacktop.i;j=Stacktop.j;di=Stacktop.di;if (i=M-2 & j=N-2)/*找到了出口,输出路径*/ printf(%4d: ,count+);for (k=0;kint mgM+2N+2=1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1;int mgpath(int xi,in。
13、t yi,int xe,int ye)/求解路径为:(xi,yi)-(xe,ye)struct int i;/当前方块的行号int j;/当前方块的列号int di;/di是下一可走方位的方位号 stMaxSize;/定义栈int top=-1;/初始化栈指针int i,j,k,di,find;top+; /初始方块进栈sttop.i=xi;sttop.j=yi;sttop.di=-1;mg11=-1; while (top-1)/栈不空时循环i=sttop.i;j=sttop.j;di=sttop.di; /取栈顶方块if (i=xe & j=ye)/找到了出口,输出路径 printf(迷宫。
14、路径如下:n);for (k=0;k=top;k+)printf(t(%d,%d),stk.i,stk.j);if (k+1)%5=0)/每输出每5个方块后换一行printf(n); printf(n);return(1);/找到一条路径后返回1find=0;while (di4 & find=0)/找下一个可走方块di+;switch(di)case 0:i=sttop.i-1;j=sttop.j;break;case 1:i=sttop.i;j=sttop.j+1;break;case 2:i=sttop.i+1;j=sttop.j;break;case 3:i=sttop.i,j=sttop.j-1;break;if (mgij=0) find=1;/找到下一个可走相邻方块if (find=1)/找到了下一个可走方块sttop.di=di;/修改原栈顶元素的di值top+;/下一个可走方块进栈sttop.i=i;sttop.j=j;sttop.di=-1;mgij=-1;/避免重复走到该方块else/没有路径可走,则退栈mgsttop.isttop.j=0;/让该位置变为其他路径可走方块top-;/将该方块退栈return(0);/表示没有可走路径,返回0void main()mgpath(1,1,M,N);20参考类别。