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3 牛顿-拉夫逊法概述
3.1 牛顿-拉夫逊法基本原理
电力系统潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行状态的计算。即节点电压和功率分布,用以检查系统各元件是否过负荷。各点电压是否满足要求,功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。对现有电力系统的运行和扩建,对新的电力系统进行规划设计以及对电力系统进行静态和暂态稳定分析都是以潮流计算为基础。潮流计算结果可用如电力系统稳态研究,安全估计或最优潮流等对潮流计算的模型和方法有直接影响。实际电力系统的潮流技术那主要采用牛顿-拉夫逊法。
牛顿--拉夫逊法(简称牛顿法)在数学上是求解非线性代数方程式的有效方法。其要点是把非线性方程式的求解过程变成反复地对相应的线性方程式进行求解的过程。即通常所称的逐次线性化过程。
对于非线性代数方程组:
即 (3-1)
在待求量x的某一个初始估计值附近,将上式展开成泰勒级数并略去二阶及以上的高阶项,得到如下的经线性化的方程组:
(3-2)
上式称之为牛顿法的修正方程式。由此可以求得第一次迭代的修正量
(3-3)
将和相加,得到变量的第一次改进值。接着就从出发,重复上述计算过程。因此从一定的初值出发,应用牛顿法求解的迭代格式为:
(3-4)
(3-5)
上两式中:是函数对于变量x的一阶偏导数矩阵,即雅可比矩阵J;k为迭代次数。
有上式可见,牛顿法的核心便是反复形式并求解修正方程式。牛顿法当初始估计值和方程的精确解足够接近时,收敛速度非常快,具有平方收敛特性。
牛顿潮流算法突出