滴答定时器的计数模式_STM32 滴答定时器和普通定时器

SysTick

定时器和普通定时器

SysTick

定时器

SysTick

定时器被捆绑在

NVIC

中，用于产生

SYSTICK

异常(异常号：

15

)

。在

以前，

大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，

作为

整个系统的时基。

例如，

为多个任务许以不同数目的时间片，

确保没有一个任务

能霸占系统；

或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，

还有操

作系统提供的各种定时功能，

都与这个滴答定时器有关。

因此，

需要一个定时器

来产生周期性的中断，

而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，

以维持

操作系统“心跳”的节律。

Cortex

‐

M3

处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的

CM3

芯片都

带有这个定时器，

软件在不同

CM3

器件间的移植工作得以化简。

该定时器的时

钟源可以是内部时钟

(

FCLK

，

CM3

上的自由运行时钟)

，

或者是外部时钟

(

CM3

处理器上的

STCLK

信号)

。

不过，

STCLK

的具体来源则由芯片设计者决定，

因此不

同产品之间的时钟频率可能会大不相同，

你需要检视芯片的器件手册来决定选择

什么作为时钟源。

SysTick

定时器能产生中断，

CM3

为它专门开出一个异常类

型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在

CM3

器

件间的移植变得简单多了，因为在所有

CM3

产品间对其处理都是相同的。

通用定时器

STM32

一共包含

8

个通用定时器，其中，

TIME1

和

TIME8-

高级定时器，

TIME2~TIME5

通用定时器，

TIME6

和

TIME7

高级定时器。在这里我使用定时器的

作用是用定时器产生定时中断，以定时器

3

来说明产生定时中断的步骤；

1

)

TIM3

时钟使能。

这

里

我

们

通

过

APB1ENR

的

第

1

位

来

设

置

TIM3

的

时

钟

，

因

为

Stm32_Clock_Init

函数里面把

APB1

的分频设置为

2

，所以我们的

TIM3

时钟就

是

APB1

时钟的

2

倍，等于系统时钟。

2

)设置

TIM3_ARR

和

TIM3_PSC

的值。

通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数

加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。

3

)设置

TIM3_DIER

允许更新中断。

因为我们要使用

TIM3

的更新中断，所以设置

DIER

的

UIE

位，并使能触

发中断。

4

)允许

TIM3

工作。

光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要

开启定时器，

通过

TIM3_CR1

的

CEN

位来设置。

5

)

TIM3

中断分组设置。