智能车
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智能车比赛常用代码开源
关于智能车比赛里常用的几个算法本文不探讨算法如何实现的,要学习原理网上资料很多大家可以自己找。只会讲如何使用代码,引用注明出处,禁止商用1.灰度图像处理类1.1二值化算法1.1.1 均值二值化//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief 均值二值化// @param *p 图像指原创 2021-12-27 16:01:13 · 8289 阅读 · 1 评论 -
16届智能车总届
16届智能车总结致深蓝初识备赛基础建设胜利寄语啰嗦几句致深蓝不知不觉16届全国智能车已经结束了,两年的参赛,最后进军国赛,也算完了我的国奖梦,这期间的变数太多,是好是坏难以判断。但无论怎样,这一年是值得纪念的一年。在此写下一些文字,纪念那段峥嵘岁月与可爱的人们。初识2020年,8月,我结束了我的第一次全国智能车之旅,没进国赛,稳定省三,我想这或许就是个坑吧。然后准备省电期间,办了下一届招新的校赛。后来就有了你们-----深蓝车队,而我也还在犹豫是否再参加一年,也不知是热爱还是不甘我还是再参加了一年,原创 2021-09-02 17:24:19 · 2221 阅读 · 0 评论 -
智能车调试上位机(PyQt5)
概括:此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍,一下把,繁琐类的工作,大家学学都会,现在把他开源了。软件的截图如下,分为四个板块:第一板块:串口设置,一些指令发送按键。第二板块:参数调试按钮。第三板块:一些回传的数据的示波器。第四板块:发送信息窗口,接收信息窗口等但这个板块的东西容易引发bug我就把他屏蔽了。协议介绍:这个上是我基于逐飞科技的无线转串口做的一个上位机,我采用了八字节的数据包。如下,这是第一板块和第二板块:板块地址 指令地址 数据位 空闲 尾部(第三原创 2021-05-09 02:34:18 · 6791 阅读 · 2 评论