解决在web.xml中添加filter后idea提示错误的问题

之前在整合SSM框架的时候，配置web.xml的时候一直提示错误，但filter、servlet的顺序写的也是对的，而且项目也能正常运行。 
错误提示：

 The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,servlet-mapping*,session-config?,mime-mapping*,welcome-file-list?,error-page*,taglib*,resource-env-ref*,resource-ref*,security-constraint*,login-config?,security-role*,env-entry*,ejb-ref*,ejb-local-ref*)
后来发现是web.xml的头部声明的问题。由于当时用的是maven创建的，默认使用的是Servlet2.3模板。最后改成Servlet3.1的就好了。

Servlet 3.1： 
Java EE 7 XML schema，命名空间是 http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/ 
JSTL标签库使用<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" 
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
         http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
        version="3.1">

</web-app>