基于Ubuntu 16.04.3-desktop-amd 64 的petalinux安装

一定要保证手册与版本对应！

一定要保证手册与版本对应！

一定要保证手册与版本对应！

（血的教训。。。）

虚拟机：Ubuntu 16.04.3-desktop-amd 64

开发版：AXU3CG

petalinux：2018.3

本人基于AXU3CG开发板做双目摄像的图形抓拍并存储到SD卡，在裸机上demo是OK的，现在需要做视频的压缩和存储到SSD卡，所以需要Linux操作系统。

按照教程，安装Ubuntu虚拟机，安装petalinux，定制Linux操作系统，然后生成BOOT和IMG文件，SD卡启动开发版。一切都很顺利的样子，然而，万物逃不过“前途是光明的，道路是曲折的”定律。

第一坎：petalinux按教程2018.3版本，安装在/opt/pkg/petalinux下，不成功。解决办法是安装新的版本，并新建安装路径，成功。两天时间过去了。

接下来，定制Linux系统OK的，将BOOT和IMG文件拷贝到SD卡，可以启动开发板。一天过去了。

第二坎：交叉编译./hello文件，拷贝到SD卡中，放到开发板：cd /run/media/mmclk1q1不能进入，解决办法是：一级一级的进入：cd /run OK的，cd /run/media OK的，ls一下有mmclk0q1文件,，找不到BOOT,IMG,.hello三个文件。找了大神检查一下没有解决。最后借鉴大佬的经验解决的，链接：https://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb0cb34864cab197bb.html。开发板有一个7.6G的MMC，SD的是mmclk1q1，.hello可执行文件是OK的，说明交叉编译可以的。一天过去了。

第三坎：怎么将裸机上的demo，在Linux系统上复现一下呢？第一感觉肯定不能用gcc了，教程上提供基于qt交叉编译环境。说干就干，安装qt软件，顺利的，然后安装依赖库，问题来了，运行脚本失败，常规操作就是路径的问题，打开脚本，结果找不到相应的文件，这就尴尬了，没有文件怎么修改路径（技术支持说2019版里本来就没有……）。关键是虚拟机和petalink是实习同事安装的，我没有操作……当然是找他，然后打电话给技术支持，技术支持说的很对，第一，版本必须匹配不然会出现意想不到的错误，这个手册明确说明，第二，安装路径可以改，但是报错了要知道怎么修改，所以你的问题我也解决不了……一天过去了。

第四坎：换版本和安装路径的原因是安装不上，既然出问题了，但就按着手册走。2018.3版还是安装失败啊，继续电话：结果是重装虚拟机。然后继续报错，安装失败。技术支持说，安装失败最大原因是没有权限：chmod 777 -R加了啊，还有什么权限？？？最后的解决办法是：（两天过去了。）

cd ~/Downloads
sudo -s
mkdir -p /opt/pkg/petalinux
chgrp <your user name> /opt/pkg/petalinux
chown <your user name> /opt/pkg/petalinux
exit

虚拟机重装了，petalinux重装了，然后就是重新定制Linux系统……

漫长等待……

这个交叉环境太难了，内心OS：这还没搞开发呢，这搭环境就快实力却退了。

仅此记录这几天踩过的坑，没有截图因为在手机上，电脑上公司的，不能发送图片。

仅供参考