ufunc函数的广播机制

广播（broadcasting）是指不同形状的数组之间执行算术运算的方式。需要遵循4个原则。
1：让所有输入数组都向其中shape最长的数组看齐，shape中不足的部分都通过在前面加1补齐。
2：输出数组的shape是输入数组shape的各个轴上的最大值。
3：如果各个输入数组的对应轴的长度相同或者其长度为1时，这样的数组之间能够用来计算，否则 出错。
4：当输入数组的某个轴的长度为1时，沿着此轴运算时都用此轴上的第一组值。