Darknet YOLO 训练问题集锦

该文章记录了YOLOv1-YOLOv3训练过程中可能出现的问题，没有特别标明的，在不同版本YOLO训练中都可能存在的问题。

如果大家有问题/不同的解决办法，欢迎留言。更新于6/28/2018

1. CUDA Error: out of memory

配置Makefile，使用GPU，CUDN以及Opencv

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     GPU=1
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     CUDNN=1
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     OPENCV=1
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     OPENMP=0
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     DEBUG=0
    
    
   
   
 
 

出现报错：

darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0' failed.
 
 

原因是GPU内存不够了

1. 可能是有人占用资源，查查后台进程

2. batch size过大，超出了显卡能够承受的范围。可以适当改小cfg文件中的batch，同时让batch和subdivisions保持在一个比较合适的比例，每次传入的图片数量=进行forward propagation的图片数量=batch/subdivisions，进行backward propagation的图片数量=batch （我的理解是这样，如果不对欢迎指正）

 

2. loss不收敛，到处都是nan

使用官网教程里的数据出现loss不收敛（nan），IOU很低，辨别不出来class情况，以YOLOv3为例：

原因及解决方法：

1. 如果训练YOLOv3，且一个iter后得到的log是上述图片这样作，那是cfg文件中batch设置问题。

直接从作者github上载下来的 .cfg 文件里，默认是针对test的：

如果要训练的话，要把Testing状态的相关参数注释掉，改用Training状态的参数（batch=64, subdicisions=16)，否则会出现loss不收敛，一直nan的状态（这个傻逼问题困扰了我好久，直到我去比较GitHub里对yolov1的修改历史，里面有一个对cfg/yolov1/yolo.train.cfg 的删改，逐行对比过去发现了问题OTL）

改成Training状态之后，就可以看到比较正常的训练log了（训练YOLOv1的结果）：

需要测试的时候，也要记得把yolov1.cfg里的参数（batch, subdivisions）改回去。

至于batch和subdivisions两个参数：

batch：批尺寸，每一次迭代送到网络的图片数量。batch * iteration得到的就是一个epoch内训练的样本数。增大这个可以让网络在较少的迭代次数内完成一个epoch。在固定最大迭代次数的前提下，增加batch会延长训练时间，但会更好的寻找到梯度下降的方向。如果你显存够大，可以适当增大这个值来提高内存利用率。这个值是需要大家不断尝试选取的，过小的话会让训练不够收敛，过大会陷入局部最优。

参考：https://blog.csdn.net/dearwind153/article/details/69483190

subdivisions：如果内存不够大，会将batch分割为subdivisions个子batch，每个子batch大小为batch/subdivisions。子batch一份一份的跑完后，在一起打包算作完成一次iteration。这样会降低对显存的占用情况。如果设置这个参数为1的话就是一次性把所有batch的图片都丢到网络里，如果为2的话就是一次丢一半。

参考：https://blog.csdn.net/u012554092/article/details/78263456 （包括其他参数的意义）

关于YOLO的cfg配置文件理解，这个博主说的很全了，参考：https://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/65447947

 

3. Cannot load image "image_path/image.jpg"，类似这样的，明明图片存在却无法读取问题

据我所知的80%都是因为train.txt文件编码问题：你在windows下编写的脚本文件，放到Linux中无法识别格式。

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vi ./train.txt    
     
     //进入文件
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     :
     
     set ff=unix    
     
     //配置成需要的unix，在window下默认为dos
    
    
   
   
 
 

 

4. Segmentation fault (core dumped)

刚开始训练没多久，或者跑了不到几百个itertation就出现了这个错误，原因有两个：

1. 检查一下cfg文件的配置，有可能是因为在开了多尺度学习（random=1）的情况下，out of memory，这种情况下，适当调小batch，或者random=0，或者调小输入图片大小

2. 如果不论怎么改小batch都没有用，那么可能是数据集出了问题。检查一下label中是否存在框的x，y坐标为0.0, 0.0的情况，如果有，就适当的使x，y为一个极小值>0

Github：#356

 

5. YOLOv3训练时，出现大量nan

如果全部都是nan，参考问题2，如果是大量nan，在显存允许的范围内，适当调大batch。

可能调大batch还存在部分region是nan情况，这很正常，因为YOLOv3从三个尺度上提取了特征，且不同尺度选取了不同尺度的的检测框，某尺度下检测框检测不到东西并不奇怪（如，目标过小）

 

6. YOLOv1检测recall时，出现IOU=0%，Recall=0%

参考我的另一篇博文：https://blog.csdn.net/Pattorio/article/details/80223573

 

7. First section must be [net] or [network]: No such file or directory

同问题3，也是文件编码问题。这次是cfg文件，请打开cfg文件然后set ff=unix，参考问题3

 

8. Can't open label file. (This can be normal only if you use MSCOCO)

如果你用的是AlexeyAB的repo，可能会出现这个报错。原因是少了对应的label文件。

 

9. 使用demo检测视频，出现Cannot allocate memory错误，如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Loading weights 
     
     from yolo.weights...Done!
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     video file: ../Videos/outside
     
     -0001.mov
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Couldn
     
     't connect to webcam.
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     : Cannot allocate memory
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     darknet: ./src/utils.c:
     
     193: 
     
     error: Assertion `
     
     0
     
     ' failed.
    
    
   
   
 
 

原因是：cfg文件里batch和subdivisions参数不等于1. 将cfg文件里参数配置为batch=1,subdivisions=1后再检测。