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RSS订阅原创 登录GPT出现429提示的解决办法
在无意中发现，换一个代理，登进去一下以后，再用原来的代理也可以继续登录了。网上给出了很多方法，包括用无痕浏览器、清除缓存等，都没有解决我的问题。
2023-05-23 11:54:38
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原创 ETH机器人动力学讲义：基于零空间方法的全身运动控制（WBC）-1
但是在大多数情况下，我们更倾向于通过规划得到的终端速度 w 去规划关节速度 q_dot ，如果矩阵 J 可逆的情况下，通过简单的对在两侧左乘 J的逆矩阵即可。对于有冗余的系统（如上式）通常有无穷多的解，加入零空间矩阵 N , 其满足。，也不会影响上式中的控制中对终端运动 w 的控制。上面讨论过了据有更高优先级的控制矩阵，下面是第一优先级任务的控制。个任务具有相同的优先级，通常采用如下方法求取广义速度。，便可以通过实现如下公式实现任意改变。最简单的零空间矩阵 N 的可以选取为。
2022-08-21 12:51:36
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原创 【杂项01】TCP结构体通信，win服务端接收，Linux客户端发送
server.cpp#include "widget.h"#include <QApplication>#include <iostream>#include <winsock2.h>#include <QThread>#include <QDebug>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>using namespa
2021-07-04 15:15:08
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原创 【Qt入门问题01】数据不可以动态显示
问题：想要通过QLCDNumber实现数据的动态显示，在更新数据后数据不会刷新，一段时间后直接卡退 while(1){ ui->posotion1->display(data.position[0]+=0.1); ui->position2->display(data.position[1]+=0.1); ui->position3->display(data.position[2]+=0.1);
2021-07-01 16:36:02
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空空如也
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