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汽车电子AUTOSAR
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龍师兄
专注汽车电子、嵌入式技术,包括国外国产、车规工规、硬件软件、内核外围、应用实现。
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DoIP----UDSonIP(五)
当UDS被用于DoIP的时候,有一些针对以太网特有的规则,我们本文来介绍一下这些规则。UDSonIP的内容在ISO 14229-5中定义。原创 2023-07-15 17:12:23 · 423 阅读 · 0 评论 -
DoIP----时间参数(四)
当DoIP节点接收到诊断设备发来的一个路由激活报文并被正确处理后,逻辑连接的状态就从“socket initialized”跳转到“Registered [Pending for Authentication]” ,此时定时器T_TCP_Initial_Inactivity被停止,启动T_TCP_General_Inactivity定时器。该参数指DoIP节点在发送了一个诊断设备在线检查请求报文后等待响应的时间,超时时间为500ms,如果超时后未收到响应,则DoIP节点判断诊断设备已离线,关闭TCP连接。原创 2023-07-15 17:07:57 · 217 阅读 · 0 评论 -
DoIP----通信流程(三)
本文我们来梳理一下DoIP诊断通信的整个流程。原创 2023-07-15 16:20:59 · 302 阅读 · 0 评论 -
DoIP----报文类型(二)
我们上一篇文章提到,DoIP报头中有两字节的,代表DoIP报文类型,本文就来详细介绍一下每一种报文类型。标准中对报文类型的定义如下:数据类型分为三部分,标绿的是节点管理报文,标黄的是状态信息获取报文,标蓝的是诊断报文。原创 2023-07-15 15:36:15 · 1210 阅读 · 0 评论 -
DoIP----基础概念(一)
该端口由外部诊断设备在49152-65535范围内动态定义,用于诊断设备向DoIP节点发送的UDP报文,在报文中作为源端口,报文的目的端口应设置为UDP_DISCOVERY。当DoIP节点向诊断设备发送响应的时候,报文中的目的端口应设置为UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST,源端口可以为UDP_DISCOVERY,也可以有DoIP节点动态定义。原创 2023-07-15 15:13:15 · 177 阅读 · 0 评论