STM32_寄存器版本代码第二篇IIC通信端口配置

使用STM32f103C8T6配置IIC通信端口PB6/PB7

PB6-SCL(OUT)/PB7-SDA(IN/OUT)

SCL输出脉冲
SDA发送数据和接收数据

配置GPIOB时钟-APB2ENR

1<<3,左移三位将GPIO_B时钟置1开启时钟

配置GPIOB端口配置低寄存器-CRL清零

&=0x00ffffff清零
初始化函数配置端口
PB6(SCL)输出模式50Mhz/通用推挽输出
PB7(SDA)输出模式50Mhz/通用推挽输出
这里仅仅是初始化，通信过程中端口模式会发生变化，由其他函数配置
0x33000000配置

GPIOB端端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) 初始化配置为高

将SCL和SDA拉高

IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
-----------------------------------
具体定义
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA

IIC_GPIO.c程序

#include "IIC_GPIO.h"
/*
 *PB6-SCL(OUT)/PB7-SDA(IN/OUT)
 *	
*/
void IIC_GPIO_Init(){
	RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能GPIOB时钟
	GPIOB->CRL&=0x00ffffff; //PB6.7清零
	GPIOB->CRL|=0x33000000; //PB6.7推挽输出	
	GPIOB->ODR|=0x000000c0;	//PB6.7输出高
    //总线拉高
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}

SDA模式配置

在通信过程中SDA是数据线要进行发送和接受，对应的GPIO口需要输出和输入两种模式
配置如下
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x80000000;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x30000000;}
与运算清零，或运算进行配置


#define READ_SDA PBin(7) //##输入SDA

在头文件中IIC_GPIO.h

#ifndef __IIC_GPIO_H
#define __IIC_GPIO_H
#include "sys.h"

//PB6-SCL(OUT)/PB7-SDA(IN/OUT)

#define SDA_IN()	{GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x80000000;}
#define SDA_OUT()	{GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x30000000;}

#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //##输入SDA 

void IIC_GPIO_Init();

#endif

IIC端口配置结束。