2021-03-25

STM32F103：什么时候需要复用IO（AFIO）?

张小院 2017-08-24 23:33:23 21423 已收藏 250

分类专栏： stm32 文章标签： stm32 串口通信

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文章来源：

刚接触STM32F103，在尝试编写“按键中断”和“PWM呼吸灯”程序的时候，发现例程都用到了管脚复用AFIO：

//打开管脚复用AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
     
     

     
     
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写到“232USART串口通信”程序时，当我非常自信的写下上面这句代码后，发现例程里面却没有这句话，很让人摸不着头脑……查了很多资料，加上自己的理解，发现AFIO的使用还是有点内容值得总结一下的。

AFIO介绍：

MCU有对外管脚，包括CPU的管脚和内置外设（PWM,TIM,ADC……）的管脚；
他们都需要对外接口IO，但是管脚总数是有限的，有的管脚既作为普通IO，也作为外设IO，有时候甚至好几个内置外设共用一个IO，这就是管脚复用现象。

比如随便一个管脚的原理图上：
PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3
表明这个管脚除了作为普通PA2之外，还作为复用IO，有USART2，ADC,TIM5,TIM2等……

总结：
1. 普通管脚就是GPIO，复用管脚（非普通管脚）就是AFIO；
2. 只要用到内置外设的管脚，都需要打开复用IO（AFIO），比如对外输出PWM波形，使用AD转换等。

画了个简图：

例程分析：

标题“什么时候需要AFIO”看来已经解决了，但仍让我困惑的是，同样是用到AFIO，为什么有的例程不需要（比如USART例程）打开AFIO,而有的例程（比如PWM呼吸灯和按键中断例程）却需要这句话打开AFIO:

//打开管脚复用AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
     
     

     
     
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我总结的规律是：

1.假如是用到挂载在APB2下的内置外设，比如下图中的ADC1/2，TIM1，SPI1，USART1，也算是管脚复用，但不需要打开AFIO语句，而是直接打开相应内置外设就好了；

2.假如是挂载在APB1下的内置外设，比如下图中，也用到了AFIO，也不用打开AFIO语句，而是直接打开相应内置外设就行了；

说来说去，什么时候用到打开AFIO呢？

• 首先要有管脚复用功能AFIO；
• 其次被复用的管脚一定是挂载在APB2上的，因为AFIO就是在APB2上；
• 最后就是内置外设一定是上述APB2表中没有的，因为APB2有的话，直接打开就好了，也用不到打开AFIO；

根据以上条件，打开AFIO的只有一种情况，那就是：

挂载在APB1下的内置外设，经过重映射功能，把管脚映射到APB2上！

其实，一旦使用重映射功能，只能映射到APB2上，因为APB2表中第二个框子里面包括了GPIOA~E，几乎所有的管脚了。

复用时，是否打开AFIO & 管脚设置？

1.TIM3输出PWM，使用了重映射，所以有打开AFIO这句话；

被映射管脚设置为复用推挽输出：

GPIOC_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
     
     

     
     
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2.USART1串口传输，由于USART1挂载在APB2下，使用了AFIO，但是没有打开AFIO这句话，而是直接打开USART1；

被打开的USART管脚设置为复用推挽输出：
（推挽输出是为了点亮LED）

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     
     

     
     
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3.按键中断，是一种输入模式，关于IO中断，数据手册上有：

关于按键中断：

首先确认IO口接收外部中断是管脚复用；

其次输入模式没有复用输入，只有普通输入，所以要按照手册配置成浮空等；

最后，因为按键中断并不是APB2表中带有的复用，没法直接打开，所以要声明打开AFIO复用！

重映射内置外设步骤：

1. 使能映射到的I/O端口时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
2. 使能被新映射的外设时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
3. 使能AFIO功能的时钟(勿忘！)
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4. 打开重映射
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);

参考内容：

最初我看到这句话我是想当然的不相信的：

仔细理清AFIO和重映射的关系之后，发现确实时钟这样的，而且这里还说明了外部中断的管脚复用。

上面的重映射步骤，也是参考这个文章，感谢作者对新手的帮助！
什么时候需要用到RCC_APB2Periph_AFIO–复用IO时钟的使用—gtkknd

像这个说的也很好，新手确实很容易忘记打开AFIO以及相应的管脚，但是什么情况下打开没有说明清楚。其实就是在重映射的时候需要打开AFIO。

后来又发现了一位自称菜鸟的大神，在他的这篇文章（学习STM32(2)-IO-AFIO(复用功能IO和调试配置) ）中关于这个问题讲的很清楚：

结语：

有时候发现，别人讲的有点乱自己怎么也看不明白，等自己理解透了才发现别人讲的这么有条理、这么准确！