STM32学习—外部中断EXTI

外部中断配置步骤

要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：

（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）

（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); void
 GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

（3）配置中断分组（NVIC），使能中断
（4）初始化EXTI，选择触发方式

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 
	 typedef struct {   	
		 uint32_t EXTI_Line;               //中断/事件线  
	  	 EXTIMode_TypeDef 	EXTI_Mode;       //EXTI模式   	
	  	 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//EXTI触发方式   	
	     FunctionalState EXTI_LineCmd;     //中断线使能或失能  		
	    }EXTI_InitTypeDef;

（5）编写EXTI中断服务函数（可以在启动文件里查询）

EXTI0_IRQHandler                                                          
EXTI1_IRQHandler                                                           
EXTI2_IRQHandler                                                          
EXTI3_IRQHandler                                                         
EXTI4_IRQHandler 
EXTI9_5_IRQHandler 
EXTI15_10_IRQHandler

4.编写外部中断控制程序
要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：
（1）初始化对应端口的EXTI
（2）编写EXTI中断函数
（3）编写主函数

exti.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"

/*******************************************************************************
* 函数名       : My_EXTI_Init
* 函数功能	   : 外部中断初始化¯
* 输入         : 无
* 输出         : 无
*******************************************************************************/
void My_EXTI_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启外部中断对应的时钟
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	
	
	//EXTI0 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	//EXTI2 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	//EXTI3 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI2配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	//EXTI4 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI2配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : EXTI0_IRQHandler
* 函数功能	   : 外部中断0函数
* 输入         : 无
* 输出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
	{
		delay_ms(10);
		if(K_UP==1)
		{
			led2=0;
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : EXTI3_IRQHandler
* 函数功能	   : 外部中断3函数
* 输入         : 无
* 输出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
	{
		delay_ms(10);
		if(K_DOWN==0)
		{	
			led2=1;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : EXTI2_IRQHandler
* 函数功能	   : 外部中断2函数
* 输入         : 无
* 输出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
	{
		delay_ms(10);
		if(K_LEFT==0)
		{
			led3=1;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : EXTI4_IRQHandler
* 函数功能	   : 外部中断4函数
* 输入         : 无
* 输出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
	{
		delay_ms(10);
		if(K_RIGHT==0)
		{
			led3=0;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}