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原创 记调试错误,错误核心转存储&&gdb调试

1.错误核心转存储,linux缺少send.c文件2.帧率过慢问题

2022-04-04 16:41:28 350

原创 [Yolov5]模型选择,参数修改,目标检测,训练数据集以及训练自己数据集全过程。

[Yolov5]模型选择,参数修改,目标检测,训练数据集以及训练自己数据集全过程。说在前面一些配置。

2022-04-02 20:17:13 8705 1

转载 [Ubuntu]Clion快捷键、调试C++、ROS代码

Clion下ctrl+鼠标右键跳转、ctrl+鼠标右键跳回、格式化代码快捷键、调试C++、ROS代码「Ubuntu」Clion下ctrl+鼠标右键跳转、ctrl+鼠标右键跳回、格式化代码快捷键、调试C++、ROS代码_小秋SLAM实战教程的博客-CSDN博客_clion代码跳转...

2022-03-31 11:32:30 514

原创 [精读论文]《DE‐SLAM: SLAM for highly dynamic environment》&&《The STDyn-SLAM: A Stereo Vision and Semantic

[精读论文]《DE‐SLAM: SLAM for highly dynamic environment》&&《The STDyn-SLAM: A Stereo Vision and Semantic

2022-03-31 11:06:22 4211

原创 【C++PrimerPlus】第4章复合类型,string类字符串,getline(),get(),结构体,共用体,枚举。

【C++PrimerPlus】第4章存储在每个元素中的值的类型; 数组名; 数组中的元素数;//typeName arrayName[arraySize];short months[12];数组的一些属性,包括声明数组,给数组元素复制以及初始化数组。#if 1#include<iostream>int main(){ using namespace std; //case 1 int yams[3]; yams[0] = 7; yams[1] = 8;.

2022-03-31 10:55:29 691

原创 Holy,记一次糟糕而又美丽的字节面试

你以为你懂的其实你什么都不懂。作为一个研一的小朋友,刚入坑SLAM不久,由于在学校学习的进度过于缓慢,感觉自己什么都是会的,只是需要一个人指导的自大狂,在经历这次的惨痛的SLAM面试之后, 内心其实更多的是波澜不惊!为什么面试的这么糟糕,心里更多的是开心。众所周知,字节跳动在国内,甚至是国外都享有一定的知名度。那么其实我面试的是一个SLAM算法工程师,对于算法我一知半解,对于数据结构我一知半解,我会啥呢?我也不知道,就是稀里糊涂报了字节跳动的面试,就是稀里糊涂报了SLAM算法工程师。.

2022-03-28 21:11:08 234

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf

2022-03-08

空空如也

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