Leetcode刷题|面试题 16.03. 交点

今天早上起晚了，没有赶上leetcode的周赛，后面一个人默默赛外刷完了。没什么可讲的，除了最后一题用了Ctrl+c+v其他都还算简单。到晚上又想起今天忘了写每日一题，遂又埋头苦战，困难题诚不欺我，着实是花了我一个多小时(链接)。
现在来讲一下这题和这题的思路。

给定两条线段（表示为起点start = {X1, Y1}和终点end = {X2, Y2}），如果它们有交点，请计算其交点，没有交点则返回空值。

要求浮点型误差不超过10^-6。若有多个交点（线段重叠）则返回 X 值最小的点，X 坐标相同则返回 Y 值最小的点。

 

示例 1：

输入：
line1 = {0, 0}, {1, 0}
line2 = {1, 1}, {0, -1}
输出： {0.5, 0}
示例 2：

输入：
line1 = {0, 0}, {3, 3}
line2 = {1, 1}, {2, 2}
输出： {1, 1}
示例 3：

输入：
line1 = {0, 0}, {1, 1}
line2 = {1, 0}, {2, 1}
输出： {}，两条线段没有交点
 

提示：

坐标绝对值不会超过 2^7
输入的坐标均是有效的二维坐标

其实这题不算难，就是太费事了。思路也很简单，简而言之，其实就是我们小学的判断两个线段是否相交，用笔算挺简单，没想到写成代码这么费事。那已知小学数学题的情况下，有两条线段a和b：

1. 我们肯定要判断两个线段的斜率是否存在：一.a存在b不存在（b存在a不存在）。二.a和b都不存在。三.a和b都存在。

2. 在条件一下，我们得到的直线应该形如下图：
   
   或者:
   
   那我们的做法就是先判断斜线的起始x坐标是否包含竖线的x坐标，如果不满足，直接返回null。如果满足，将竖线的横坐标带入斜线的方程，看得到的y值是否在竖线范围内，如果是，就返回这个交点。

3. 在条件二下，我们可能会得到这样的线段：
   
   或者：
   
   那我们的做法就是先判断二者竖线的x坐标是否一致，如果不一致，直接返回null。如果一致，判断二者是否有重合部分：一个线段的两个端点是否在另外一个线段的范围内，只要有一个端点满足就可以。如果有重合部分，那么根据规则我们返回四个端点中y值第二大的点坐标。

4. 条件三下就比较简单了，同样可能产生如下情况：
   
   或者：
   
   两条直线都有斜率且不平行那肯定有交点。那我们要做的就是判断得到的交点是否在两条线段的范围内。判断方法如下：
   
   即我们只需要判断焦点是否在两条线段交集的范围内。

到这里这题就解决了，分析方法还是简单的，就是分类讨论，主要就是考虑一定得全面。
下面贴上我的代码，python渣渣，写的比较乱，凑合看。

class Solution:
    def intersection(self, start1: List[int], end1: List[int], start2: List[int], end2: List[int]) -> List[float]:
        if start1[0]==end1[0] or start2[0]==end2[0]:#条件一+条件二
            if start2[0]!=end2[0]:#条件一
                if min(start2[0],end2[0])<=start1[0]<=max(start2[0],end2[0]):
                    k=(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])
                    b=start2[1]-(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])*start2[0]
                    if min(start1[1],end1[1])<=k*start1[0]+b<=max(start1[1],end1[1]):
                        return [start1[0],k*start1[0]+b]
                    else:
                        return {}
                else:return {}
            elif start1[0]!=end1[0]:#条件一
                if min(start1[0],end1[0])<=start2[0]<=max(start1[0],end1[0]):
                    k=(start1[1]-end1[1])/(start1[0]-end1[0])
                    b=start1[1]-(start1[1]-end1[1])/(start1[0]-end1[0])*start1[0]
                    if min(start2[1],end2[1])<=k*start2[0]+b<=max(start2[1],end2[1]):
                        return [start2[0],k*start2[0]+b]
                    else:
                        return {}
                else:return {}
            else:#条件二
                if start1[0]==start2[0]:
                    if min(start2[1],end2[1])<=start1[1]<=max(start2[1],end2[1]) or min(start2[1],end2[1])<=end1[1]<=max(start2[1],end2[1]):
                        return [start1[0],sorted([start1[1],end1[1],start2[1],end2[1]])[1]]
                    else:
                        return {}
                else:
                    return {} 
        else:#条件三
            k1=(start1[1]-end1[1])/(start1[0]-end1[0])
            b1=start1[1]-(start1[1]-end1[1])/(start1[0]-end1[0])*start1[0]
            k2=(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])
            b2=start2[1]-(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])*start2[0]
            if k1==k2:
                if b1==b2:
                    jiao_x = sorted([start1[0],end1[0],start2[0],end2[0]])[1]
                    jiao_y = k1*jiao_x+b1
                    if min(start1[0],end1[0])<=jiao_x<=max(start1[0],end1[0]) and min(start2[0],end2[0])<=jiao_x<=max(start2[0],end2[0]) and min(start1[1],end1[1])<=jiao_y<=max(start1[1],end1[1]) and min(start2[1],end2[1])<=jiao_y<=max(start2[1],end2[1]):
                        return [jiao_x,jiao_y]
                    else:
                        return {}
                else:
                    return {}
            else:
                jiao_x = (b2-b1)/(k1-k2)
                jiao_y = k1*jiao_x+b1
                if min(start1[0],end1[0])<=jiao_x<=max(start1[0],end1[0]) and min(start2[0],end2[0])<=jiao_x<=max(start2[0],end2[0]) and min(start1[1],end1[1])<=jiao_y<=max(start1[1],end1[1]) and min(start2[1],end2[1])<=jiao_y<=max(start2[1],end2[1]):
                    return [jiao_x,jiao_y]
                else:
                    return {}

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