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RSS订阅原创 python opencv车道线检测
python3 opencv车道线检测简介特征提取车道检测鸟瞰图找到车道起点滑动窗口向上扫描多项式拟合鸟瞰图还原到原图评估总结参考简介记录一下车道检测的过程。本文使用传统方法对车道线进行检测，主要分为两个部分：特征提取和检测部分。文中提到的方法和所设阈值仅供参考，因为一些参数可能会受数据集和取景角度等一些因素的影响。本文使用的是TUSimple dataset中lane detection的部分数据集。特征提取提取sobel在HLS color space中L通道x方向梯度，将像素值在(50,255
2021-04-20 03:23:29
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空空如也
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