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原创 .c文件批量重命名为.cpp命令

感谢原作者https://blog.csdn.net/qq_32392597/article/details/117248865cd到需要重命名文件的文件夹内,输入以下命令find ./ -name *.c -exec mv {} {}pp \;

2022-04-06 15:21:54 1869

原创 Debian11新装系统美化

Debian11系统初始安装完成后,使用不太方便,通过安装相关插件,设置相关配置,方便用户使用

2022-02-21 09:06:55 2695

原创 mrpt2编译报错 error: ‘lib/liboctomath.a‘, needed by ‘lib/libmrpt-maps.so.2.4.1‘, missing and no known...

原因:include(cmakemodules/script_octomap.cmake REQUIRED) # Check for the octomap librarymrpt需要liboctomap的库,找不到;解决方法:rm -r rm -r build_isolated/mrpt2/sudo apt install liboctomap-dev之后重新编译mrpt2,问题解决...

2022-01-18 08:57:34 249

转载 rosdep init 错误的终极解决方法

感谢原作者,亲测可用方法链接

2022-01-06 18:00:16 330

原创 3399pro clinfo Number of platforms 0

参考帖子链接sudo apt-get install ocl-icd-opencl-devsudo apt-get install ocl-icd-libopencl1创建mali.icd文件mkdir -p /etc/OpenCL/vendorsvim /etc/OpenCL/vendors/mali.icd填入以下内容(厂家提供的mali驱动库路径)/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.soclinfo后就可以看到数据了...

2021-09-27 17:51:50 1295 2

原创 g2o 编译保持 unrecognized command line option “-msse4.2”的解决方法

arm64的板,编译g2o库,报错;找到了Github上类似的问题GitHub相关问题描述链接通过git checkout 4b9c2f5b68d14ad479457b18c5a2a0bce1541a90命令同步解决方案。我这边是直接修改Cmakelist.txt文件。修改的内容github 变更详情找到以下内容 IF(NOT "${ARCH}" MATCHES "arm") # Generic settings for optimisation SET(CMAKE_CXX_FL

2021-09-27 15:04:16 2671

原创 pthreadVC2.dll下载地址

下载库文件pthreadVC2.dll连接地址,有需要自取pthreadVC2.dll下载地址

2021-03-31 15:10:37 1619 2

原创 IMX6 VPU解码流程

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、IMAX6 硬解码官方流程二、使用步骤1.初始化2.填充数据总结前言 记录IMAX6 调用芯片硬件解码功能开发过程,方便自己,方便他人一、IMAX6 硬解码官方流程根据其官方文档,流程原文如下:1. Call vpu_Init() to initialize the VPU.2. Open a decoder instance by using vpu_DecOpen().3. To provide th

2020-12-31 17:43:04 1356

原创 Makefile编译 ffmpeg time.h冲突

参考链接https://blog.csdn.net/u011118092/article/details/53945652编译代码,需要用到ffmpeg相关库功能,用ubuntu交叉编译时报错,找不到系统time.h相关结构体。问题点: ffmpeg头文件libavutil/time.h与系统time.h冲突。编译报错。原因:编译时系统根据 **-I/path/...**指定路径优先查找头文件,由于ffmpeg的include文件夹下找到了time.h,编译时就不会再去查找系统的time.h文

2020-08-12 16:29:28 646

原创 ffmpeg交叉编译问题及对策

问题1:ERROR:srt>=1.3.0 not found using pkg-config问题描述:无法根据配置生成Makefile文件原因查看 ffbuild/config.log文件,发现编译配置使能了libsrt,libsrt需要用到OpenSSL相关动态库文件,未指定库文件,编译时找不到OpenSSL库解决方案通过–extra-libs 指定相关库文件问题2:"/usr/local/include" is unsafe for cross-compilation问题

2020-07-15 11:31:15 2505 7

最新RTL8723BU Linux内核驱动源码

github上下载回来的RTL8723BU 内核驱动源码,亲测可用

2022-07-13

sources.list

ubuntu1204老版本国内源,亲测可用

2021-07-16

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