goland与ros通讯

Jimmy_jimi

已于 2022-08-26 16:45:17 修改

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分类专栏： go 文章标签： golang

于 2022-08-26 16:45:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42269472/article/details/126546473

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本文详细介绍了如何使用Golang语言与ROS（Robot Operating System）进行通信，包括设置环境、安装必要的库、创建节点以及实现数据交换的过程，旨在帮助开发者在机器人系统中利用Golang的强大功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"os/signal"
	"time"

	"github.com/aler9/goroslib"
	"github.com/aler9/goroslib/pkg/msgs/std_msgs"
)

func onMessage(msg *std_msgs.Int8) {
   
	mo := rosTocan(msg)
	fmt.Printf("Incoming: %+v\n", msg)
	fmt.Printf("Outcoming: %+v\n", mo)
}
type Move struct {
   
	Mode int
	str string
}

var MO Move
func rosTocan(msg *std_msgs

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