There is no PasswordEncoder mapped for the id "null" 的解决办法

如下图所示：

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解决办法：

关于 Spring Security 5.0.X 的说明：
在Spring Security 5.0之前，PasswordEncoder 的默认值为 NoOpPasswordEncoder 既表示为纯文本密码，在实际的开发过程中 PasswordEncoder 大多数都会设值为 BCryptPasswordEncoder ，但是这样会导致几个问题：
1、在应用程序中使用 BCryptPasswordEncoder 编码方式编码后的密码，很难轻松的迁移；
2、密码存储后，会再次被更改；
3、作为一个应用中的安全框架，Spring Security 不能频繁地进行中断更改；

在 Spring Security 5.0.x 以后，密码的一般格式为：{ID} encodedPassword ，ID 主要用于查找 PasswordEncoder 对应的编码标识符，并且encodedPassword 是所选的原始编码密码 PasswordEncoder。ID 必须书写在密码的前面，开始用{，和 结束 }。如果 ID 找不到，ID 则为null。例如，在相关的源码中，我找到了 Spring Security 定义的不同的编码方式的列表 ID。所有原始密码都是“ password ”。

源码中定义的全部编码方式的列表 ID 如下图：

解决办法的示例：
更正前的用户认证规则：

    // 自定义配置认证规则
    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.inMemoryAuthentication()
                .withUser("zhangsan").password("12345").roles("SuperAdmin")
                .and()
                .withUser("lisi").password("12345").roles("Admin")
                .and()
                .withUser("wangwu").password("12345").roles("Employee");

    }

新建一个 PasswordEncoder 并实现 PasswordEncoder 接口，重新 里面的两个方法，并定义为明文的加密方式，具体内容如下：

public class CustomPasswordEncoder implements PasswordEncoder {

    @Override
    public String encode(CharSequence charSequence) {
        return charSequence.toString();
    }

    @Override
    public boolean matches(CharSequence charSequence, String s) {
        return s.equals(charSequence.toString());
    }
}

在用户认证规则中添加自定义的 PasswordEncoder 实例，具体内容如下：

    // 自定义配置认证规则
    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.inMemoryAuthentication()
                .withUser("zhangsan").password("12345").roles("SuperAdmin")
                .and()
                .withUser("lisi").password("12345").roles("Admin")
                .and()
                .withUser("wangwu").password("12345").roles("Employee")
                .and()
                .passwordEncoder(new CustomPasswordEncoder())

    }
一般即可解决问题