UCI on PUSCH

UCI on PUSCH

From 38.213 v15.10.0 9.3 UCI reporting in PUSCH
38.212 v15.10.0 6.3.2.4 Rate matching
Matlab 官网说明 https://www.mathworks.com/help/5g/ug/nr-uci-multiplexing-on-pusch.html

38.213中UCI reporting in PUSCH主要介绍了偏置值的选取过程，在38.212的Rate matching中介绍了偏置值的含义。Matlab官网给出了将UCI 映射到 PUSCH的具体过程。

UCI 简介

UCI 包含SR,HARQ-ACK,CSI三种信息。其中，HARQ-ACK以及CSI可以与UL-SCH的数据共同在PUSCH上传输。CSI可以分为周期性CSI,非周期性CSI以及半持续CSI。周期性CSI只在PUCCH传输，非周期性CSI只在PUSCH传输，半持续CSI可以在PUCCH或者由DCI激活的PUSCH传输。CSI包含两部分：CSI part 1和CSI part 2。CSI part 1的载荷大小固定，并用来确认CSI part 2的信息比特，因此CSI part 1总是先于CSI part 2传输。本章主要考虑的是HARQ-ACK & CSI & UL-SCH或者HARQ-ACK & CSI直接在PUSCH传输的过程。

偏置值的物理含义

From 38.212 v15.10.0 6.3.2.4 Rate matching
在HARQ-ACK或者CSI中，${\beta }_{offset}^{PUSCH}$就是38.213中9.3提到的偏置值。对于本节中提到的一系列公式，个人理解如下：UCI的比特数*偏置值/UL-SCH的比特数，可以看作一部分，这一部分是一个比例，决定了UCI占用PUSCH的比例，类似于第二项中由高层配置的参数$\alpha$，而偏置值可以直接调节UCI占用PUSCH比例的大小。

从下列公式的计算中也可以看出，UCI on PUSCH的过程，按照HARQ-ACK,CSI-part1,CSI-part2依次计算比特数目，依次映射。

HARQ-ACK偏置值

当UL-SCH与HARQ-ACK一起在PUSCH传输时，在每一层中，HARQ-ACK调制后的符号数目记作$Q_{ACK}^{{}^{\prime }}$,也是占据RE的数目，可以通过下式计算得到：

其中：

1. $O_{ACK}$是HARQ-ACK的比特位
2. $L_{ACK}$是HARQ-ACK的CRC比特位；如果$O_{ACK}>360$,则$L_{ACK}=11$。
3. ${\beta }_{offset}^{PUCCH}={\beta }_{offset}^{HARQ-ACK}$,而${\beta }_{offset}^{HARQ-ACK}$由38.213的9.3章节决定。
4. $M_{sc}^{UCI}(l)$的物理意义是第l个OFDM中可用于传输UCI的RE数目
   1） 当第l个符号用于传输DM-RS，则$M_{sc}^{UCI}(l)=0$
   2） 当第l个符号不用于传输DM-RS，$M_{sc}^{UCI}(l)=M_{sc}^{PUSCH}-M_{sc}^{PT-RS}$,$M_{sc}^{PUSCH}$是调度PUSCH的子载波数目，$M_{sc}^{PT-RS}$是第L个符号上用于传输PT-RS的子载波数目。
   3） 第一部分分子求和项的物理意义是可用于UCI传输的RE的总数目。
5. $K_r$是PUSCH传输的第r个code block(CB)的大小。如果根据DCI中的CBGTI指示，取消了第r个CB的传输，则$K_r=0$。
   1） $C_{UL-SCH}$是PUSCH传输的CB总数目。
6. $\alpha$是高层指定的参数“scaling”
7. $l_0$是在第一个DMRS位置之后，第一个不携带DMRS的OFDM符号。

当只有HARQ-ACK在PUSCH上传输时，$Q_{ACK}^{{}^{\prime }}$,通过下式计算得到：

其中：

1. $R$是PUSCH的码率，根据38.214的6.1.4.1章节确定。
2. $Q_m$是PUSCH的调制阶数

CSI-Part 1的偏置值

当CSI part 1与UL-SCH共同在PUSCH传输，在每一层中，CSI-part 1调制后的符号数目记作$Q_{CSI-1}^{{}^{\prime }}$,也是CSI-Part1占据的符号数目，通过下式计算得到：

当只有CSI part 1在PUSCH传输，并且还有CSI part 2需要传输，在每一层中，CSI-part 1编码后的符号数目记作$Q_{CSI-1}^{{}^{\prime }}$,通过下式计算得到：

当只有CSI part 1在PUSCH传输，但没有CSI part 2需要传输，在每一层中，CSI-part 1编码后的符号数目记作$Q_{CSI-1}^{{}^{\prime }}$,通过下式计算得到：

在本节中的一系列公式

1. ${\beta }_{offset}^{PUSCH}={\beta }_{offset}^{CSI-part1}$;
2. $Q_{ACK}^{{}^{\prime }}$的计算分为两种情况：
   Case 1: HARQ-ACK的比特数大于2bit，则$Q_{ACK}^{{}^{\prime }}$是上一节中计算得到的比特数 (对应Rate matching的情况)
   Case 2: HARQ-ACK的比特数小于2bit，则$Q_{ACK}^{{}^{\prime }}$的计算需要根据38.212的6.2.7节确定 （对应Puncture的情况）

其余参数的物理意义与HARQ-ACK中一致。

CSI-Part 2的偏置值

当CSI part 2与UL-SCH共同在PUSCH传输，在每一层中，CSI-part 2调制后的符号数目，也是CSI-Part2占据的RE数目，记作$Q_{CSI-2}^{{}^{\prime }}$,通过下式计算得到：

当只有CSI part 2在PUSCH传输，在每一层中，CSI-part 2编码后的符号数目记作$Q_{CSI-2}^{{}^{\prime }}$,通过下式计算得到：

在本节中的一系列公式

1. ${\beta }_{offset}^{PUSCH}={\beta }_{offset}^{CSI-part2}$;

其余参数的物理意义与CSI-Part 1中一致。

偏置值的选取

From 38.213 v15.10.0 9.3 UCI reporting in PUSCH & 38.331

如上节所述，HARQ-ACK/CSI-Part1/CSI-Part2的偏置值分别记作：${\beta }_{offset}^{HARQ-ACK}$, ${\beta }_{offset}^{CSI-part1}$, ${\beta }_{offset}^{CSI-part2}$。其具体的取值如38.213 9.3中Table 9.3-1以及Table 9.3-2中的第二列所示。可以看出，偏置值的选取需要精确到小数点后3位。如果直接在RRC或者DCI中传输这些偏置值，所需占用的资源是非常大的。因此，在38.213中创建了一系列索引，并给出了索引值以及偏置值的关系。
偏置值的选取过程是：利用38.331中RRC信令PUSCH-Config，ConfiguredGrantConfig，BetaOffsets信令确定索引值，再通过查询213中的表格找到索引值对应的偏置值。

偏置值与索引值的关系

首先，我们来看38.213 9.3中Table9.3-1，9.3-2以及BetaOffsets信令。

(未截取完，最大的序号到31)

(未截取完，最大的序号到31)

BetaOffsets ::=                     SEQUENCE {
    betaOffsetACK-Index1                INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetACK-Index2                INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetACK-Index3                INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetCSI-Part1-Index1          INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetCSI-Part1-Index2          INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetCSI-Part2-Index1          INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL, -- Need S
    betaOffsetCSI-Part2-Index2          INTEGER(0..31)                                                          OPTIONAL  -- Need S
}

在BetaOffsets中，参数与38.213 Table 9.3中的参数以及UCI的比特位数有一一对应关系，具体对应关系如下表。

BetaOffsets中参数	Table 9.3中索引参数	UCI比特位数
betaOffsetACK-Index1	$I_{offset,0}^{HARQ-ACK}$	<=2bit
betaOffsetACK-Index2	$I_{offset,1}^{HARQ-ACK}$	>2bit,<=11bit
betaOffsetACK-Index3	$I_{offset,2}^{HARQ-ACK}$	>11bit
betaOffsetCSI-Part1-Index1	$I_{offset,0}^{CSI-1}$	<=11bit
betaOffsetCSI-Part1-Index2	$I_{offset,1}^{CSI-1}$	>11bit
betaOffsetCSI-Part2-Index1	$I_{offset,0}^{CSI-2}$	<=11bit
betaOffsetCSI-Part2-Index2	$I_{offset,1}^{CSI-2}$	>11bit

索引值的选取

如上文所说，网络并不会为UE配置某个偏置值，而是会根据不同的情况，为用户配置索引值。而索引值的选取，可以分为以下几种情况。

• Case 1: 由dynamic grant (DCI 0_0/DCI 0_1)调度的PUSCH
  此时，需要根据PUSCH-Config中的配置，决定索引值。
  PUSCH-Config中相关信令如下。

UCI-OnPUSCH ::=                         SEQUENCE {
    betaOffsets                             CHOICE {
        dynamic                             SEQUENCE (SIZE (4)) OF BetaOffsets,
        semiStatic                          BetaOffsets
    }                                                                                                 OPTIONAL, -- Need M
    scaling                                 ENUMERATED { f0p5, f0p65, f0p8, f1 }
}

• • Case 1.1: 如果是由DCI 0_1调度的DG-PUSCH，在DCI 0_1中存在beta_offset indicator 指示域，且UCI-OnPUSCH为dynamic配置，则在UCI-OnPUSCH中共存在4个BetaOffsets，根据DCI 0_1中的指示域选定某个BetaOffsets，再按照UCI的具体比特位数，决定在BetaOffsets中使用哪一个$I_{offset,x}^{--}$。
    
• • Case 1.2: 如果是DCI 0_0调度的DG-PUSCH，且UCI-OnPUSCH为dynamic配置，则在UCI-OnPUSCH中共存在4个BetaOffsets，直接使用第一个值。
• • Case 1.3:UCI-OnPUSCH中配置的为semiStatic。直接使用SemiStatic指定的BetaOffsets。

• Case 2: 由Configured grant 调度的PUSCH
  此时，需要根据Configured grant的配置，决定索引值。
  ConfiguredGrantConfig中相关信令如下：

CG-UCI-OnPUSCH ::= CHOICE {
    dynamic                                 SEQUENCE (SIZE (1..4)) OF BetaOffsets,
    semiStatic                              BetaOffsets
}

• • Case 2.1: CG-UCI-OnPUSCH中为semi-Static。直接使用SemiStatic指定的BetaOffsets。
• • Case 2.2: 如果是由DCI 0_0调度的Configured grant Type 2，且CG-UCI-OnPUSCH中为dynamic。直接使用dynamic中指定的第一个BetaOffsets。

UCI 映射过程

From Matlab 官网说明 https://www.mathworks.com/help/5g/ug/nr-uci-multiplexing-on-pusch.html

UCI 只在不传输DM-RS的OFDM符号上传输。UCI映射到RE的过程取决于可用于传输UCI的RE数目，以及为该类型的UCI剩余的RE数目。如果在某个OFDM符号上，该类型UCI需要的RE数目超过该OFDM符号上可用于UCI传输的RE数目的一半，则该类型的UCI连续映射到RE上；否则，UCI均匀且分布的映射到该OFDM符号的RE上，以达到分集增益。

HARQ-ACK在第一个DMRS之后的第一个OFDM符号上，CSI-Part 1和CSI-Part2在第一个不传输DMRS的OFDM符号上。

UCI 映射过程可以分为两种情况，第一种情况(Case 1)是HARQ-ACK的比特位小于或者等于2，适用打孔的方法；第二种情况(Case 2)是HARQ-ACK的比特位大于2。适用速率匹配的方法。

总体来看，UCI的映射过程分为以下六步。

1. 当HARQ-ACK的比特数目小于或者等于2，找到为HARQ-ACK预留的位置。
2. 当HARQ-ACK的比特数目大于2，映射已经编码过的HARQ-ACK。
3. 映射编码后的CSI-part1以及CSI-Part2。
4. 映射编码后的UL-SCH。
5. 当HARQ-ACK的比特数目小于或者等于2，映射编码后的HARQ-ACK。
6. 形成码本(codeword,CW)

下面，展示两个具体的例子，分别对应HARQ-ACK小于等于2bit以及大于2bit的情况。PUSCH的配置如下：PUSCH占据了整个RB(14 OFDM符号，12子载波)，单层传输，采用BPSK调制，时域映射方式是type A，关闭跳频，关闭PT-RS，UCI所有的偏置值为1，$\alpha$的值也为1，该slot中在第2个，第7个，第11个slot上配置了DM-RS。DM-RS位置的示意图如下：

目标码率是314/1024，编码前TB的大小是24，编码前CSI-part1以及CSI-part2的比特位均为10。

Case1

编码前HARQ-ACK的比特位是1。根据配置好的PUSCH，目标码率以及载荷的值，编码后的HARQ-ACK比特位是2，编码后CSI-part1以及CSI-part2比特位是19，编码后的UL-SCH比特位是94。（这里的编码指信道编码，因为采用BPSK进行基带调制，并且是单层传输，编码后UCI/UL-SCH需要占据的RE数目等于信道编码后的比特位）
第一步：此时，编码前的HARQ-ACK的比特位小于等于2，首先需要找到预留给HARQ-ACK的位置，并且标记这些位置。
设置HARQ-ACK的比特位为2，并以此进行速率匹配，则预留给HARQ-ACK的位置为4。第2个OFDM符号携带了DM-RS，因此HARQ-ACK在第3个OFDM符号上开始传输。且由于此时要求的RE数目是4，第三个OFDM符号上可用的RE数目是14，4<14/2，因此HARQ-ACK采用分布式映射的方法。

第2步：跳过
第3步：映射CSI part 1以及CSI-part2。
CSI的映射过程从第一个不携带DM-RS的OFDM符号开始。如图所示，从第0个OFDM符号开始。
CSI-Part1要求占据19个RE，因此占据第0个OFDM符号的全部12个RE以及第1个OFDM符号的前7个RE(OFDM 0：19>12/2,OFDM1：7>12/2)，并都采用连续式的映射方法；

CSI-Part2也要求占据19个RE，此时第0个OFDM符号已经被CSI-Part1完全占据，第1个OFDM符号还剩下5个OFDM符号可用(19>5/2),在第1个OFDM符号上，采用集中式映射的方式映射CSI-Part2。跳过第2个OFDM符号(携带DM-RS)。同样，采用集中式映射的方法将CSI-Part2映射到第三个OFDM符号上。**注意由于此时HARQ-ACK是预留的，因此同样可以用来映射CSI-part2以及UL-SCH数据。**CSI-part2在第4个OFDM符号上只需要2个RE(2<12/2),因此采用分布式映射。

第四步：映射UL-SCH数据到对应的RE上。

第5步：根据实际的HARQ-ACK需要的RE数目，在CSI-part以及UL-SCH已经映射结束的资源上，按照预留的HARQ-ACK位置进行打孔(遵循分布式映射)。

第6步：形成CW。

Case2

编码前HARQ-ACK的比特位是3。编码后的HARQ-ACK比特位是6，编码后CSI-part1以及CSI-part2比特位是19，编码后的UL-SCH比特位是106。(编码指信道编码)
跳过第1步
第2步：映射HARQ-ACK到对应的位置上(DM-RS之后的第一个OFDM符号上)。HARQ-ACK需要的RE数目为6，而第三个OFDM符号上此时可以提供14个RE，需求的RE数目(6)不大于此时可以提供RE数目的一半(12/2=6)，因此映射HARQ-ACK的方式是分布式的。

第3步：映射CSI-part1与CSI-part2。CSI-part1与CSI-part2的映射过程与Case1一样。

第4步：映射UL-SCH。映射过程与Case1一样。

跳过第5步。
第6步：形成CW。