weixin_42276688的博客

原创 线性最小方差估计和射影定理

主要参考了邓自立老师的《信息融合滤波理论及其应用》，邓老师另外还有一本《卡尔曼滤波与维纳滤波》，后者该部分的推导过程基本是前者的简化版，黄小平老师的《卡尔曼滤波原理及应用》则推导更加简便（看不懂，省略过多），建议初学者阅读《信息融合滤波理论及其应用》。