倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
本次测试需要环境:
VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16)
代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)
测试部分:
测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套)
PLC程序Main程序
基本类型部分
代码:
PROGRAM MAIN
VAR
BoolTest :BOOL;
IntTest:INT;
LongTest:DINT;
SingleTest:REAL;
DoubleTest:LREAL;
StringTest:STRING;
readstringlen:INT;
plcstruc :plcstructure;
plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;
END_VAR
结构体程序部分
代码:
TYPE plcstructure :
STRUCT
plcs1:BOOL;
dummy1:BOOL;
dummy2:BOOL;
dummy3:BOOL;
plcs2:INT;
dummy4:INT;
plcs3:DINT;
plcs4:REAL;
plcs5:LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
C#程序主界面
主界面代码包含按钮事件等
View Code
C++程序代码项目(注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径)
测试结果:
上位机:
PLC程序:
PLC程序运行动图:
测试完毕!
工程源文件下载地址
注意事项:
string类型如果没有限定大小,默认是80个字符,在C#这里需要加一个字符为结束符也就是限定为81个字符
例如:
介绍: