C#与twincat软件建立通信

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
本次测试需要环境：
VS2013，TwinCAT3（本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16）

代码：C#代码，PLC程序代码，C++代码（官方提供）

测试部分：

测试包含：bool类型，int类型，long类型，real类型，lreal类型，string类型，数组，以及结构体 部分测试（这里没有结构体嵌套）

PLC程序Main程序
基本类型部分

代码：
PROGRAM MAIN
VAR
BoolTest :BOOL;
IntTest:INT;
LongTest:DINT;
SingleTest:REAL;
DoubleTest:LREAL;
StringTest:STRING;
readstringlen:INT;
plcstruc :plcstructure;

plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;

END_VAR
结构体程序部分

代码：
TYPE plcstructure :
STRUCT
plcs1:BOOL;
dummy1:BOOL;
dummy2:BOOL;
dummy3:BOOL;

plcs2:INT;
dummy4:INT;
 
plcs3:DINT;
plcs4:REAL;
plcs5:LREAL;

END_STRUCT
END_TYPE
C#程序主界面

主界面代码包含按钮事件等
View Code
C++程序代码项目（注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径）

测试结果：
上位机：

PLC程序：

PLC程序运行动图：

测试完毕！

工程源文件下载地址
注意事项：

string类型如果没有限定大小，默认是80个字符，在C#这里需要加一个字符为结束符也就是限定为81个字符

例如：

介绍：