C#与twincat软件建立通信

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
本次测试需要环境:
VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16)

代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)

测试部分:

测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套)

PLC程序Main程序
基本类型部分

代码:
PROGRAM MAIN
VAR
BoolTest :BOOL;
IntTest:INT;
LongTest:DINT;
SingleTest:REAL;
DoubleTest:LREAL;
StringTest:STRING;
readstringlen:INT;
plcstruc :plcstructure;

plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;

END_VAR
结构体程序部分

代码:
TYPE plcstructure :
STRUCT
plcs1:BOOL;
dummy1:BOOL;
dummy2:BOOL;
dummy3:BOOL;

plcs2:INT;
dummy4:INT;
 
plcs3:DINT;
plcs4:REAL;
plcs5:LREAL;

END_STRUCT
END_TYPE
C#程序主界面

主界面代码包含按钮事件等
View Code
C++程序代码项目(注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径)

测试结果:
上位机:

PLC程序:

PLC程序运行动图:

测试完毕!

工程源文件下载地址
注意事项:

string类型如果没有限定大小,默认是80个字符,在C#这里需要加一个字符为结束符也就是限定为81个字符

例如:

介绍:

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