修改参数_货梯默纳克 1000 须修改参数与调试说明

货梯默纳克 1000 须修改参数与调试说明

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★注:初始开慢车条件见下,正常运行时必须拆除以下短接线,否

则有可能出现不可预计的事故

安全回路通、门锁回路通、上下限位没有动作

需短接安全时:102 跟 117 短接,相应的接触器 KJY 吸合,控制板上 X25 点亮

需短接门锁时:120 跟 MS0、MSn 短接,控制板上 X26、X27 点亮

需短接上下限位时:XWS.XWX 跟 24V 短接,控制板上 X9、X10 点亮

需短接上下减速时:QS1.QX1 跟 24V 短接,控制板上 X11、X12 点亮

需短接报闸检测时:BZ1 跟 24v 短接,控制板上 X3 点亮

★ 如随行电缆没接,控制柜内开检修时可短接 24v 跟 431,但必须检修开关处于检修

状态,不能处于正常状态,即控制板 X4 点不亮。

★初始轿顶开检修时必须在接线盒上接个急停开关,即在 102 与 117 之间再接个

急停开关,确保安全运行。

1..功能参数表

功能码 名称 设定范围 默纳克出厂设定 梅轮出厂设定

F0-00 控制方式 闭环矢量 1 1

F0-01 命令源选择 1..操作面板控制

0. 距离控制

1 1

F0-03 电梯最大运行速度 4M 根据实际运行情况设

F0-04 电梯实际运行速度 4M 根据额定梯速设定

F0-05 额定载重量 根据实际情况设定

F0-06 额定频率 20-99HZ 50Hz 50Hz

F0-07 载波频率 0.5-16 6KHz 6KHz

F1—00 电机类型 2. 推挽型 1 2

F1-01 额定功率 1.1-75KW 根据实际情况设定

F1-02 额定电压 0-400V 根据实际情况设定

F1-03 额定电流 0.00-655A 根据实际情况设定

F1-04 额定频率 0-99Hz 根据实际情况设定

F1-05 额定转速 0-3000 根据实际情况设定

F1-06 初始角度 0-360° 异步机无须更改

F1-11 只学习选择 0-3 见下面具体说明

F1-12 编码器脉冲数 0-10000 1024 1024

F2-10 电梯运行方向 0:方向相同

1:运行,脉冲方向取

2:运行方向相同,位

置脉冲方向取反

3 运行方向取反,位置

脉冲方向相同

1 1

F4-00 平层调整 0-60mm 30mm 根据实际情况调整

F4-03 电梯当前位置 电梯运行时上行增

大下行减小

F5-01 X1 功能 门区常开输入 MQK 33 3

F5-02 X2 功能 运行输出反馈 YXJ 4 10

F5-03 X3 功能 报闸输出反馈 BZ1 5 105

F5-04 X4 功能 检修信号 432 9 109

F5-05 X5 功能 检修上行信号 436 10 10

F5-06 X6 功能 检修下行信号 437 11 11

F5-07 X7 功能 消防 XFK 12 12

F5-08 X8 功能 电锁 YSK 14 114

F5-09 X9 功能 上限位 XWS 115 115

F5-10 X10 功能 下限位 XWX 116 116

F5-11 X11 功能 上强换 QS1 117 117

F5-12 X12 功能 下强换 QX1 118 118

F5-13 X13 功能 超载 CZK 19 119

F5-14 X14 功能 开门到位 KWK 22 122

F5-15 X15 功能 前门光幕 ABK 26 126

F5-16 X16 功能 司机 SJK 28 28

F5-17 X17 功能 空

F5-18 X18 功能 关门到位 GWK 24 124

F5-19 X19 功能 后门光幕 ABHK 27 127

F5-20 X20 功能 关后门到位 GWHK 25 125

F5-21 X21 功能 开后门到位 KWHK 23 123

F5-22 X22 功能 开门按钮 AKM 34 34

F5-23 X23 功能 关门按钮 AGM 35 35

注意:以上设置如有跟控制柜接线不同,请根据实际图纸来设置,(1-99)为常开点,(101-199)

为常闭点

F5-25 X25 强电输入功能 安全回路信号 120 1 1

F5-26 X26 强电输入功能 门锁信号 1 MS0 2 2

F5-27 X27 强电输入功能 门锁信号 2 MTN 3 3

F6-00 电梯最高层 6 6 根据实际楼层数

F6-02 泊梯基站 1 1 根据实际需要

F6-03 消防基站 1 1 根据实际需要

F6-04 锁梯基站 1 1 根据实际需要

F6-11 L1 功能 1 楼内召 AA1 211

F6-12 L2 功能 2 楼内召 AA2 212

F6-13 L3 功能 3 楼内召 AA3 213

F6-14 L4 功能 4 楼内召 AA4 214

F6-15 L5 功能 5 楼内召 AA5 215

F6-16 L6 功能 6 楼内召 AA6 216

F6-17 L7 功能 7 楼内召 AA7 217

F6-18 L8 功能 1 楼上召 AS1 221

F6-19 L9 功能 2 楼上召 AS2 222

F6-20 L10 功能 3 楼上召 AS3 223

F6-21 L11 功能 4 楼上召 AS4 224

F6-22 L12 功能 5 楼上召 AS5 225

F6-23 L13 功能 6 楼上召 AS6 226

F6-24 L14 功能 2 楼下召 AX2 232

F6-25 L15 功能 3 楼下召 AX3 233

F6-26 L16 功能 4 楼下召 AX4 234

F6-27 L17 功能 5 楼下召 AX5 235

F6-28 L18 功能 6 楼下召 AX6 236

F6-29 L19 功能 7 楼下召 AX7 237

F7-01 Y1 功能 运行接触器 1

F7-02 Y2 功能 报闸接触器 2

F7-03 Y3 功能 照明控制 4

F7-04 Y4 功能

F7-05 Y5 功能

F7-06 Y6 功能 关门控制 GMJ 7

F7-07 Y7 功能 开门控制 KMJ 6

F7-08 Y8 功能 后关门控制 GMJH 9

F7-09 Y9 功能 后前门控制 KMJH 8

F7-10 Y10 功能 低 a 显示输出 显示段码七段

码、BCD 码、二进

制输出

10

F7-11 Y11 功能 低 b 显示输出 11

F7-12 Y12 功能 低 c 显示输出 12

F7-13 Y13 功能 低 d 显示输出 13

F7-14 Y14 功能 低 e 显示输出 14

F7-15 Y15 功能 低 f 显示输出 15

F7-16 Y16 功能 低 g 显示输出 16

F7-17 Y17 功能 上箭头输出 DXS 17

F7-18 Y18 功能 下箭头输出 DXX 18

F7-19 Y19 功能 负号输出 DC- 19

F7-20 Y20 功能 消防返回 XF0 20

F7-21 Y21 功能 蜂鸣器输出 DFM 21

F7-22 Y22 功能 超载灯 OVL 22

F7-23 Y23 功能 到站钟 DZZ 23

F8-01 预转矩选择 0.预转矩无效 0 0

F8-02 预转矩偏移 50%

F8-03 驱动侧增益 0.6

F8-04 制动侧增益 0.6

FB-00 门机数量 1-2 1 1(根据实际门设置)

FB-01 贯通门选择 0-3 1 1

FB-02 门机 1 服务层 1.正常开门 0.不 1023

允许开门

FB-04 门机 2 服务层 1.正常开门 0.不

允许开门

1023

★2.异步主机调谐说明:

★ 1)。首先 F0-01 设定为 0,根据电机铭牌准确设定 F1-1、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05

根据编码器铭牌设定 F1-00、F1-12

★2)。F1-11 选择 1(静止调谐)显示 TUNE.如果操作不显示 TUNE 按 STOP 复位故障,

然后按操作面板 RUN 键。电机自动运行。控制器会自动计算出相应的数值,并结束对电机

的调谐。

! 注意

带负载调谐注意事项:

1)确保电机的 UVW 动力线分别对应接到变频器的 UVW 接线端口;

2)确保编码器的 12V、PGM、PGA、PGB、PE 接入相应的 PG 卡接口

3)带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。

3..井道参数自学习

▲井道参数自学习,用以记录电梯井道开关(包括平层开关和强迫减速开关)的位置,

进行井道参数自学习需要满足以下条件:

(1) 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位;

(2) 电梯在最底层,强迫减速开关动作;

(3) 电梯在检修状态,并可以检修运行;

(4) 电梯最低、最高层(F6-00)设定正确;

(5) NICE1000 不是处于故障报警状态。

! 注意

井道自学习由主控制板上小键盘实现。两层站的电梯自学习,需要将电梯运行到 1

层平层位置之下,即有一平层感应器在平层插板以下。多层站时无此要求。NICE1000 按住

S1 键 3 秒为井道自学习。

4.电梯舒适感调整:

本系统基本不用调试就能达到相当完美的舒适感,井道自学习完后可直接行

快车试验。

5.平层调整:

F4-00 平层调整 出厂设定 30MM 最小单位 1MM

用来保证电梯平层精度:当电梯停车时,平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数。电

梯停车时,若越平层则减小 F4-00 的设定;欠平层则增大。(只针对某一层,其余层调整插板)

6.展鹏门机需把 P1(开门到位)设成 5,P2(关门到位)设成 6

4.部分常见故障类别说明:

如果电梯一体化控制器出现故障报警信息,将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时,用户可以

根据本节提示的信息进行故障分析,确定故障原因,找出解决方法。

操作面板显

小 键

盘 显

故障描述 故障原因 处理方法 类别

Err09 E09

欠电压

故障

1.输入电源瞬间停电;

2.输入电压过过低;

3.驱动控制板异常;

1.排除外部电源问题;检查是否有

运行中电源断开的情况;

2.检查所有电源输入线接线桩头是

否连接牢靠;

5

Err16 Err20

E16

E20

编码器

故障

1.启动位置故障:

2.力矩偏差过大故障:

3.速度偏差过大报警,

4,接线错误,低速电流大

1.同步机 F1-00 是否设定正确;

2.检查编码器接线;

4.检查运行中是否有机械上的卡死;

5.检查运行中抱闸是否已打开;

5

Err 22 E22

平层信

号异常

平层、门区信号粘连或

者断开

1.请检查平层、门区感应器是否工

作正常;

2.检查平层插板安装的垂直度与深

度;

3.检查主控制板输入点;

1

Err 30 E30

电梯位

置异常

1.电梯自动运行时,

旋转编码器反馈的位

置有偏差;

2.电梯自动运行时,

平层信号断开或粘连;

3.钢丝打滑或电机堵

转;

1.检查平层感应器是否在非平层区

域是否会误动作;

2.检查平层信号线连接是否可靠,

是否有可能搭地,或者与其他信号短

接;

3.确认旋转编码器使用是否正确;

走线是否独立穿管;屏蔽层是否单端

接地;

4.检查编码器安装是否到位;

4

Err 33 E33

电梯速

度异常

1.电梯实际运行速度

超过电梯最大运行速

度的 1.15 倍;

2.低速运行时速度超

过设定的 1.2 倍;

3.电梯自动运行时,

检修开关动作;

1.确认旋转编码器使用是否正确;

2.检查电机铭牌参数设定;

3.重新进行电机调谐;

4.检查检修开关及信号线;

5

Err 35 E35

井道自

学习数

据异常

1.启动时不在最底层;

2.连续运行超过 45

秒无平层信号输入;

3.楼层间隔太小;

4.测量过程的最大层

站数与设定值不一致;

5.楼层脉冲记录异常;

6.电梯自学习时系统

不是检修状态;

运行接触器未吸和既报 35 号故障检

查:

1.下一极强迫减速是否有效;

2.当前楼层 F4-01 是否为 1;

3.检修开关是否能在检修状态并够

检修运行;

4.F0-00 是否为 1;

运行接触器刚吸和即报 35 故障:

检查检修开关是否在检修状态,如果

不是检修状态立刻报 35 故障;(老版

本)

4

遇到第一个平层位置时报 35 故障:

1.f4-03 上行时是否增加,下行减小,

如果不是,请调换主控板 PGA、

PGB;或调整 F2-10 参数

2.平层感应器常开常闭设定错误;

3.平层感应器信号有闪动,请检查

插板是否安装到位;

运行过程中报 35 故障:

1.检查运行是否超时,运行时间超

过时间保护 F9-02,仍没有收到平曾

信号,一到时间立刻报故障;

2.学到的楼层距离小于 50cm 立刻报

故障。此种情况,请检查这一层的插

板安装,或者检查感应器;

3.最大楼层 F6-00 设定太小,与实

际不符;

运行到顶层:

1.上一级强迫减速有效且到门区时

判断,所学习到的楼层数与 F6-00、

F6-01 所设定楼层数是否相等;

2.学出来的提升高度总高小于 50cm

时报此故障;

上电时候报故障:

上电检测插板长度为 0 则报此故障;

Err 36 E36

运 行 接

触器反

馈异常

1.在抱闸打开时,运

行接触器没有吸合;

2.电梯运行中连续 1S

以上,接触器反馈信号

丢失;

3.接触器反馈信号粘

连;

4.接触器闭合以后没

有反馈信号;

1.检查接触器反馈触点动作是否正

常;

2.检查接触器反馈触点与主控板参

数设定是否一致(常开、常闭);

3.检查电梯一体化控制器的输出线

U、V、W 是否连接正常;

4.检查接触器控制电路电源是否正

常;

5

Err 37 E37

抱 闸 接

触 器 反

馈异常

抱闸输出与反馈信号

不一致

1.检查抱闸线圈及反馈触点是否正

确;

2.确认反馈触点的信号特征(常开、

常闭);

3.检查抱闸线圈控制电路电源是否

正常;

5

Err 38 E38

控制器

旋转编

码 器 信

号异常

1.电梯自动运行时,

无旋转编码器脉冲输

入;

2.电梯自动运行时,

输入的旋转编码器信

1.确认旋转编码器使用是否正确;

2.更换旋转编码器的 A、B 相;

3.检查 F0-00 的设定,修改为闭环

控制;

4.检查系统接地与信号接地是否可

5

号方向不对;

3.距离控制下设定为

开环运行(F0-00);

靠;

5.检查编码器与 PG 卡之间线路是

否正确;

Err 40 E40

电梯运

行超时

电梯运行设定时间到 1.电梯速度太低或楼层高度太大;4

Err 41 E41

安全回

路断开

安全回路信号断开

1.检查安全回路各开关,查看其状

态;

2.检查外部供电是否正确;

3.检查安全回路接触器动作是否正

确;

4.检查安全回路接触器反馈触点信

号特征(常开、常闭);

5

Err 42 E42

运行中

门锁断

电梯运行过程中,门锁

回路反馈断开

1.检查厅,轿门锁是否接触正常;

2.检查门锁接触器动作是否正常;

3.检查门锁接触器反馈点信号特征

(常开、常闭);

4.检查外围供电是否正常;

5

Err 43 E43

运行中

上限位

信号断

电梯向上运行过程中,

上限位信号断开

1.检查上限位信号特征(常开、常

闭);

2.检查上限位开关是否接触正常;

3.限位开关安装偏低,正常运行至

底层也会动作;

4

Err 44 E44

运行中

下限位

信号断

电梯向下运行过程中,

下限位信号断开

1.检查下限位信号特征(常开、常

闭);

2.检查下限位开关是否接触正常;

3.限位开关安装偏低,正常运行至

底层也会动作;

4

Err 45 E45

上下减

速开关

断开

停机时,上、下 1 级减

速开关同时断开;强迫

减速动作,电梯减速后

也会提示 E45,但是在

2 秒后自动复位

1.检查上、下 1 级减速开关接触正

常;

2.确认上、下 1 级减速信号特征(常

开、常闭);

4

Err 48 E48

开门故

连续开门不到位次数

超过 FB-09 设定

1.检查门机系统工作是否正常;

2.检查轿顶控制板是否正常;

5

Err 49 E49

关门故

连续关门不到位次数

超过 FB-09 设定

1.检查门机系统工作是否正常;

2.检查轿顶控制板是否正常;

5

Err 53 E53

门锁短

接故障

电梯自动运行状态下,

停车没有门锁断开过

1.检查门锁回路动作是否正常;

2.检查门锁接触器反馈触电动作是

否正常;

3.检查在门锁信号有效的情况下系

统收到了开门到位信号;

5

Err 55 E55

换层停

靠故障

电梯在自动运行时,本

层开门不到位

检查开门到位信号

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北京董工一董彦兵

<think>嗯,用户问纳克修改参数是不是更系统程序。首先,我需要理解用户的问题。他们可能在使用纳克系统,比如电梯控制系统,想要调整参数,但不确定这样的操作是否属于修改系统程序。这可能涉及到用户对参数调整和程序修改之间区别的疑惑。 先回顾之前的对话历史,用户之前询问过关于修改参数是否直接更寄存器的问题,当时解释了参数修改的流程和层次结构。现在的问题类似,但更侧重于是否涉及系统程序的更。需要明确参数修改和系统程序的不同。 首先,确定纳克系统的参数调整具体指什么。通常,参数调整是修改配置参数,如速度、加速度、增益等,这些参数存储在非易失性存储器中,如EEPROM或Flash,通过人机界面或调试软件进行设置。而系统程序指的是控制器的固件或软件代码,如PLC程序或嵌入式软件,这通常需要刷写新的固件或重新编程。 用户可能担心修改参数会不会像升级系统程序那样影响系统的稳定性或需要更复杂的操作。需要澄清参数修改是常规的调试过程,而系统程序修改则属于更深层次的变更,可能需要专业的技术支持。 另外,用户可能对“系统程序”的定义不太清楚,可能存在误解。需要解释参数和程序的不同作用。参数是控制系统行为的变量,而程序是执行控制逻辑的代码。修改参数是调整这些变量,而修改程序是变代码逻辑。 还要考虑用户的实际应用场景。比如,电梯维保人员在进行参数调整时,是否需要担心误操作导致系统程序损坏。需要强调参数修改的安全性和规范性,指出通过官方工具修改参数不会影响系统程序,但自行修改程序则需要更高权限和专业知识。 可能用户遇到的问题是,他们在调整参数后系统出现异常,怀疑是否不小心动了程序。这时候需要说明参数错误可能导致控制异常,但不同于程序错误,通常重启或恢复参数即可解决,而程序错误可能需要重新刷写固件。 最后,确保回答结构清晰,分点说明参数修改和系统程序修改的区别,并给出操作建议,帮助用户正确理解和安全操作。</think>纳克系统参数修改属于**配置调整**而非系统程序写,二者存在本质差异。以下从技术实现层面进行对比分析: **1. 操作对象本质区别** | 对比维度 | 参数修改 | 系统程序修改 | |----------------|-----------------------------|---------------------------| | 操作对象 | 预置变量值 | 控制逻辑代码 | | 存储位置 | 非易失存储器(EEPROM/Flash) | 程序存储器(ROM/Flash) | | 修改方式 | HMI/调试工具参数写入 | 固件烧录/程序下载 | | 影响范围 | 单参数参数组 | 整个控制架构 | **2. 技术实现差异** - **参数修改流程**: ``` 参数界面 → 地址映射 → 数值校验 → 存储更新 → 寄存器同步 ``` (典型操作:F0-03=1500 修改电机额定转速) - **程序修改流程**: ``` 编程软件 → 代码编译 → CRC校验 → Bootloader → 整片擦除 → 分块烧写 ``` (涉及CAN/USB通信协议握手) **3. 安全机制对比** - **参数修改保护**: - 数值边界校验(如:F2-11 楼层间距限制0.01-9.99m) - 参数互锁机制(修改F5-21需先解除F3-08使能) - 掉电保护(UPS供电保证存储完成) - **程序修改保护**: - 硬件写保护开关(如:控制板DIP-3开关) - 加密签名验证(RSA-2048签名校验) - 双备份恢复机制(A/B系统镜像) **4. 典型场景对比** - **参数修改示例**: 调整F8-05位置环比例增益时: - 修改范围:0-65535(16位寄存器) - 实时生效:下一个PWM周期应用 - 操作痕迹:在事件日志记录修改记录 - **程序修改示例**: 更新NICE3000门机控制算法: - 需要进入BOOT模式(短接J5跳线) - 使用MCBGEN专用烧录工具 - 完整更新耗时约8-15分钟 **5. 风险等级评估** | 风险类型 | 参数修改 | 程序修改 | |---------------|--------------------------|-------------------------| | 操作风险 | 可逆操作(可恢复认值) | 不可逆操作(需专业恢复) | | 故障影响 | 局部功能异常 | 系统崩溃风险 | | 安全认证 | CE认证不失效 | 需重新进行安全认证 | **重要提示**: 1. 参数修改建议: - 使用原装调试工具(如:SM-04调试器) - 修改前备份参数文件(.mnt格式) - 避免在运行状态下修改F5/F6组参数 2. 程序修改限制: - 需取得厂家授权密钥(每台设备唯一) - 必使用指定版本编译器(如:MCTC_V3.8) - 程序修改后需重新标定安全参数 结论:参数修改是控制系统正常运行中的常规调试行为,而系统程序修改属于底层逻辑重构,两者在操作权限、实施方式和影响范围上存在本质区别。日常维保中90%以上的调试工作属于参数调整范畴。
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