计算机控制系统在线系统,计算机控制系统试题及答案

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.. 二、已知系统的差分方程为 (10分)

)2()1()(-=-+k r k y k y

输入信号是

⎩

⎨⎧

解：1)0(=y

1)0()1()1(-=--=y r y

2)1()0()2(=-=y r y

1)2()1()3(-=-=y r y

2)3()2()4(=-=y r y

1)4()3()5(-=-=y r y …

三、设被控对象传递函数为)

1()(+=

s s K s G p ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 (10分)

解：广义对象传递函数

)1(1)(+-=-s s K s e s G Ts 对应的脉冲传递函数为

[])1)(1(111)1( 1111)1()1()1(1)1( )1(1)()(1111

11211121

-------------------⎥⎦

⎤⎢⎣⎡-+-+--+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎥⎦

⎤⎢⎣⎡+-==z e z z T e e Te z T e

K z e z z Tz z K s s Z z K s s K s e Z s G Z z G T T T T T T Ts 四、已知被控对象传递函数为

)

11.0)(18(20)(++=s s s G 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。(10分)

解：经动态校正后系统的开环传递函数为