基于 STM32 的电动车永磁同步电机调速控制系统设计

摘要

本文针对电动车永磁同步电机(PMSM)调速需求,设计了一种基于 STM32F407 主控芯片的矢量控制(FOC)系统,详细阐述硬件选型、模块接线及软件控制策略,实现电机高精度转速控制与动态响应优化。

一、硬件系统设计

1. 主控芯片选型

芯片型号:STM32F407ZGT6
核心优势:

  • 32 位 Cortex-M4 内核,主频 168MHz,支持浮点运算单元(FPU),满足矢量控制实时计算需求;
  • 集成 16 路 12 位 ADC、3 组 SPI 接口、4 组定时器(含高级控制定时器),适配多传感器与驱动模块。

2. 功能模块选型与接线

(1)逆变器模块
  • 型号:英飞凌 6EDL7140 IPM 模块(集成 IGBT 与驱动电路)
  • 功能:实现三相电压逆变,内置过流、过压保护功能。
  • 接线
    • 控制信号:STM32 高级定时器(TIM1)的 6 路 PWM 输出 → IPM 模块的栅极驱动接口;
    • 母线电压检测:IPM 模块的 Vbus 引脚 → STM32 ADC1 通道(采集母线电压计算直流侧电压)。
(2)传感器模块
  • 电流检测&
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