linux shell实现并发进程执行并且控制最大同时进程数量

#!bin/bash
num=5
fifofile="/tmp/$$.fifo"

#创建管道文件，以8作为管道符，删除不影响句柄使用
mkfifo $fifofile
exec 8<> $fifofile
rm $fifofile

#创建for循环使得管道中初始化已存在5行空行
for i in `seq $num`
do