cc2538的tinyos 传感器实验_CC2538之TinyOS例程实验：2-printf

上一篇blink的例程使用的外设驱动为GPIO；这一篇继续基本外设驱动串口，串口设置波特率默认115200

例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestPrintf

包含文件：

Makefile

TestPrintfAppC.nc----configuration

TestPrintfC.nc---------module

Makefile

COMPONENT=TestPrintfAppC

CFLAGS += -I$(TOSDIR)/lib/printf

CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER

CFLAGS += -DUSE_UART_HANDLER

CFLAGS += -DUART0_TX_INTERRUPT_OFF

include $(MAKERULES)

结合第一篇blink nesC语法

Makefile的书写规则COMPONENT应该=[configuration]，此处为TestPrintfAppC

结尾处include $(MAKERULES) 为固定写法，旨在使用makerules

CFLAGS += -I$(TOSDIR)/lib/printf 使用printf库的路径

下面的是用户自己的条件编译，

CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER     使用Timer中断

CFLAGS += -DUSE_UART_HANDLER      使用UART中断

CFLAGS += -DUART0_TX_INTERRUPT_OFF 关闭UART TX中断

TestPrintfAppC.nc

#define NEW_PRINTF_SEMANTICS

#include "printf.h"

configuration TestPrintfAppC{

}

implementation {

components MainC, PrintfC, TestPrintfC;

components new TimerMilliC();

TestPrintfC.Boot -> MainC;

TestPrintfC.Timer -> TimerMilliC;

}

使用:

components为：MainC,PrintfC, TestPrintfC,TimerMilliC();

interface为：Boot,Timer

#define NEW_PRINTF_SEMANTICS 可以在编译的时候测试一下注释掉，其实就是对应有#warnning一些

TestPrintfC.nc

/*******************************************************************

*实验2----串口printf实验，串口(默认波特率115200)

*节点需求数1

*编译命令make cc2538cb

********************************************************************/

#include "printf.h"

module TestPrintfC @safe() {

uses {

interface Boot;

interface Timer;

}

}

implementation {

uint8_t dummyVar1 = 123;

uint16_t dummyVar2 = 12345;

uint32_t dummyVar3 = 1234567890;

/***************************************************

*启动事件

****************************************************/

event void Boot.booted() {

/**开启一秒的周期性定时器(单位毫秒) Timer**/

call Timer.startPeriodic(1000);

}

/***************************************************

*Timer定时时间到事件

****************************************************/

event void Timer.fired() {

/**串口(默认波特率115200)打印*********************************/

printf("Hi I am writing to you from my TinyOS application!!\n");

printf("Here is a uint8: %u\n", dummyVar1);

printf("Here is a uint16: %u\n", dummyVar2);

printf("Here is a uint32: %lu\n", dummyVar3);

/**启动缓冲区数据送至uart tx************************************/

printfflush();

}

}

可以参考blink的nesC的基础语法阅读代码；不多做介绍，实验结果可以去参考视频；

再此之前大家可以通过TestPrintfAppC.nc----configuration发现并没有wire PintfC组件，也可以通过yeti2组件的

图形查看会发现没有组件和他有连线，TestPrintfC.nc---------module部分没有使用PintfC的interface，事实上PintfC组件也并没有provides 任何interface，为什么可以使用PintfC/PintfP中的方法呢？

此处可以引申一个nesC的编程技巧，自己去查看tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\lib\printf下

PrintfC.nc和PrintfP.nc组件源码，在此略过；其实他们的连接是隐藏的，通过printf.h文件，当TestPrintfC.nc中调用printf和printfflush的时候通过printf.h指定到了PintfC提供的函数；这样的写法当然也是不科学的，增加了代码的阅读难度，一般常常用来自己编写printf等覆盖gcc等编译器自带的printf等库函数的实现；

下面介绍一下为什么不推荐使用PintfC组件来实现printf函数

1，打印是先放入缓冲区，调用printfflush()函数才操作串口

2，和blip等网络测试的blip_printf.h冲突

那么更加简单的做法呢？直接#include "printf.h",调用printf函数就行了，当然Makefile也要加入

CFLAGS += -DNOT_USE_PRINTFC_BUT_USE_PRINT

这个条件编译宏的含义就在于不使用PintfC组件，直接使用printf函数完成串口打印，再此例程后面的例程都是使用此直接法；

我们得出的结论是TinyOS系统，并不是把所有的代码写成nesC组件就高效，有时候简单的一个c或者一个h头文件就能搞定

printf的意义在于打印结果，调试使用较多！如需修改波特率可以去tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\usart下找到对应的文件修改就行！

nesC福利：

default-----除去C语言的switch使用，在nesC中常常用来修饰event，表示此事件不做处理

写法1：

event void Timer.fired() {

}

写法2：

default event void Timer.fired() {

}两者是等价的

@safe()---

常常用来修饰module，表明该组件内存等是安全的，也即是越界，野指针等是检查过的

如：

module TestPrintfC @safe()

关键字等的介绍会随着例程出现慢慢补充介绍！