linux 嵌入式汇编 adc,基于Linux的XADC控制器模块的两种形式配置

1、 简介

XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块，通过(Xilinx Wiki - xadc.html)这篇wiki可以知道，XADC控制器有两种表现形式，一种是位于PS内部，即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC，另一种是位于PL内部，通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。

通过ug480_7Series_XADC这篇文档得知，The ADCs can access up to 17 external analog input channels，也就是除了内部原有的监测项外，XADC最多支持17路扩展通道，可以参看下图。

对硬件有了基本的了解后，就可以进行devicetree的设置了。

2、 devicetree配置

由于是在PS部分，XADC控制器设置就像其他控制器一样即可，system.hdf中给出了地址：

Devicetree设置如下：

xadc@f8007100 {

compaTIble= "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";

reg =<0xf8007100 0x20>;

interrupts= <0 7 4>;

interrupt-parent = ;

clocks =;

xlnx,channels {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

channel@0 {

reg= <0>;

};

channel@1 {

reg= <1>;

};

channel@8 {

reg= <8>;

};

};

};

这里只启用了三个channel，如果启用更多channel可以在devicetree中进行添加。

3、 kernel配置

内核中已经包含了xadc的驱动程序，位置是drivers\iio\adc，最后三个xilinx打头的文件。将驱动加入内核配置过程如下：

如果为了省事，也可以直接在defconfig文件中加入配置信息，这样默认是选中的。

4、 测试

加载devicetree，uimage，uramdisk后能在sys目录下找到检测信息：

打开in_temp0_raw能看到数字，注意，该数字是原始数字，需要转换才能得到正确的摄氏度。

该数字不断变化，表明温度在变化。其他电压信息类似。

为了更直观的展现监测信息，可以做一个用户app来打印，代码如下：

#define MAX_PATH_SIZE 200

#define MAX_NAME_SIZE 50

#define MAX_VALUE_SIZE 100

#define MAX_CMD_NAME_SIZE 100

#define MAX_UNIT_NAME_SIZE 50

#define SYS_PATH_IIO "/sys/bus/iio/devices/iio:device0"

#define VCC_INT_CMD "xadc_get_value_vccint"

#define VCC_AUX_CMD "xadc_get_value_vccaux"

#define VCC_BRAM_CMD "xadc_get_value_vccbram"

#define VCC_TEMP_CMD "xadc_get_value_temp"

#define VCC_EXT_CH_CMD "xadc_get_value_ext_ch"

staTIc const int mV_mul = 1000;

staTIc const int mulTIplier = 1 << 12;

static char gNodeName[MAX_NAME_SIZE];

enum EConvType

{

EConvType_None,

EConvType_Raw_to_Scale,

EConvType_Scale_to_Raw,

EConvType_Max

};

enum XADC_Param

{

EParamVccInt,

EParamVccAux,

EParamVccBRam,

EParamTemp,

EParamVAux0,

EParamMax

};

struct command

{

const enum XADC_Param parameter_id;

const char cmd_name[MAX_CMD_NAME_SIZE];

const char unit[MAX_UNIT_NAME_SIZE];

};

struct command command_list[EParamMax] = {

{EParamVccInt, VCC_INT_CMD, "mV"},

{EParamVccAux, VCC_AUX_CMD, "mV"},

{EParamVccBRam, VCC_BRAM_CMD, "mV"},

{EParamTemp, VCC_TEMP_CMD, "Degree Celsius"},

{EParamVAux0, VCC_EXT_CH_CMD, "mV"}

};

struct XadcParameter

{

const char name[MAX_NAME_SIZE];

float value;

float (* const conv_fn)(float,enum EConvType);

};

/*

struct XadcParameter gXadcData[EParamMax] = {

[EParamVccInt] = { "in_voltage0_vccint_raw", 0, conv_voltage},

[EParamVccAux] = { "in_voltage4_vccpaux_raw", 0, conv_voltage},

[EParamVccBRam]= { "in_voltage2_vccbram_raw", 0, conv_voltage},

[EParamTemp] = { "in_temp0_raw", 0, conv_temperature},

[EParamVAux0] = { "in_voltage8_raw", 0, conv_voltage_ext_ch}

};

*/

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "xadc_core.h"

//utility functions

float conv_voltage(float input, enum EConvType conv_direction)

{

float result=0;