linux dma 框架,在linux下使用am335x的DMA

[本文首發於cnblogs，作者：byeyear，Email：east3@163.com]

這幾天在弄am3358的DMA，簡化應用環境如下：

am3358的FSMC接了一片FPGA；

FPGA上接ADC；

am3358通過FPGA以DMA方式讀取ADC數據。

事先在網上查找過相關資料，發現關於這方面工作的文章極少，即使TI官網上也沒什么可靠資料，心里還是有些忐忑的，結果在實現過程中發現意外的簡單，所以把過程寫下來，希望有相似需求的同行可以少走彎路。

注意：閱讀本文要求具備一定的linux設備驅動開發經驗，如果您從沒有做過linux驅動開發，那么閱讀本文時可能會有一定的困難。

文章基於TI提供的Linux SDK 3.0。

1. 引腳配置

引腳配置分兩塊：FSMC引腳配置和外部DMA請求引腳配置。這里建議大家到TI網站上下載它的pinmux工具，點點鼠標就可以生成devicetree，非常直觀簡單，所以就不展開講了。

2. 外部DMA請求形式

在TI的處理器手冊上沒有找到外部DMA引腳請求形式，不過一般來說不外乎上升沿或下降沿兩種，所以我偷了個懶，使用一個1us寬度的正脈沖來提交DMA請求。

3. crossbar配置

crossbar的配置可以參照Linux內核文檔Documentation/devicetree/bindings/dma/ti-dma-crossbar.txt。我使用了DMA Channel 58和Transfer Controller 1，所以我的devicetree文件有如下內容：

dmas=;

TI的EDMA Engine會根據上面這行內容為你配置好crossbar，幾乎不需要在你自己的驅動里做任何工作。

4. linux下的DMA驅動程序框架

linux DMA驅動程序框架文檔位於linux內核目錄樹下Documentation/dmaengine，主要看client.txt就可以了。在這篇文檔里說明了該如何使用DMA Engine的API。原則上來說，只要根據這篇文檔所述內容編程，就可以搞定了。另外我還參考了drivers/crypto/omap-aes.c，這個驅動也使用了DMA。不過針對具體的TI DMA控制器，這里還是有一些補充說明：

addr_width：這個根據你外設情況設置。我的是16位ADC，所以我設置為DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES。

maxburst：這個可設置為當你提交DMA請求時的可用數據量。我的FPGA里放了一個1k的FIFO，在累積到512數據點時提交DMA請求，所以將maxburst設置為512。maxburst的單位依據addr_width設定。比如addr_width是2bytes，那么一個burst就是512個數據點，或1024字節。

不同的DMA控制器需要廠家實現自己的dmaengine底層，TI的底層實現在drivers/dma/edma.c。

如果你將maxburst設置為1，TI的驅動將使用A Sync方式驅動EDMA；若maxburst大於1，就使用AB Sync方式。不管是哪種方式，acnt都等於addr_width所設定的數據量。

5. 嗯，就只有這么多了。