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原创 机器人移动避障DWA算法JAVA 版

仅仅是根据别人matlab程序改的java版,而且还有问题,有需要的可以拿去改改。我最后只get了线速度和角速度。

2023-03-27 17:39:38 431

原创 如何在PPT/Word里贴上高亮的代码

PPT中添加高亮代码

2022-03-17 16:47:38 1113

原创 《TensorFlow+Keras深度学习人工智能实践应用》林大贵著第九章第十章代码

Keras卷积神经网络识别CIFAR-10图像 CIFAR-10数据集和前面所学的MNIST数据集一样都是图像识别数据集,但CIFAR-10 是包含10 个类别的RGB 彩色图片:飞机( airplane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。每个图片的尺寸为32 × 32 ,每个类别有6000个图像,数据集中一共有50000 ...

2021-12-01 21:35:46 1412

原创 《TensorFlow+Keras深度学习人工智能实践应用》林大贵著第八章代码

Keras卷积神经网络识别手写数字卷积神经网络和多层感知机的差别就在于CNN多了卷积层和池化层,这两个层的层数可以自行设定,和用多层感知机相比只有建立卷积层那里不同from keras.datasets import mnistfrom keras.utils import np_utilsimport numpy as npnp.random.seed(10)#读取数据(x_Train,y_Train),(x_Test,y_Test)=mnist.load_data()#将数

2021-12-01 21:01:52 1195 2

原创 《TensorFlow+Keras深度学习人工智能实践应用》林大贵著第六章第七章代码

书本上提供的代码下载地址失效了第六章 kerasMNIST手写数字识别数据集和第七章Keras多层感知器识别手写数字的代码单纯的按书上的顺序copy下来的,自己加了点注释jupyter notebook上实现import numpy as npimport pandas as pdfrom keras.utils import np_utilsnp.random.seed(10)from keras.datasets import mnist(X_train_image,y_

2021-11-25 17:31:36 507

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