学无人机需要精通计算机吗,无人机航测没有那么难,掌握软件应用及流程就可以上路了...

无人机航测没有那么难,掌握软件应用及流程就可以上路了

无人机航测,是普及无人机应用的主要途径之一,是传统测量的有力补充,是一种高效的测量方式。精度高,成本低,适应范围广。

具体的操作是通过无人机以及差分GPS,挂载测绘相机,在一定高度与航线上进行采集拍照,导入相关软件,完成专业测绘和泛测绘作业。

无人机航测是将真实场景转化为数字资产的过程,现阶段极具市场价值。

42ef470573456600fe0674c2208fea6e.png科普无人机应用,无人机航测示意

正常的数字资产,也就是航测的结果主要包括以下四种输出(图纸或电子版资料):

数字线划图(DLG)、2,数字高程模型(DEM)、3,数字正射影像图(DOM)、4,数字栅格地图(DRG)。无人机航测后成果的主要指标是,“成图比例”。成图比例也是无人机航拍价格的主要因素之一,航拍计价主要是按成图比例与航拍面积计算平方公里得到的,1 平方千米(也就是平方公里)=1500 亩。

成图比例主要有这么几种;1:500的;1:1000的;1:2000的;1:5000的等等。对应的地面分辨是(也就是精度):0.1米; 0.1米; 0.2米;及0.5米。对于一般的设计前验收以及决策来说,这些精度是足够了。

实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素也有关系。

e284c36ab6e3e5506c10158f54b6b987.png科普无人机应用,无人机航测成果图

无人机航测服务已经是成熟的行业了,只是一般人了解普及的程度不够高,其业务流程大致是这样的:

第一步,客户提出航测要求,按照他的性质,确定是地理信息测量测绘,还是城市规划?还是建筑设计?还是教学演示?游戏电影制作?智慧景区文物数字归档?等等,确定区域,区域总体设计。

第二步,勘察现场,确定飞行空域、起降场地、查询了解沟通空中管制情况。

第三步,进行航线规划及任务载荷设定,确定作业高度、飞行航线、飞行架次以及采集方式等等,现在的系统软件基本上都能实现自动完成,还能实时输出三维模型。给城市展示,建筑设计规划,棚户改造设计规划,旧小区智慧化,违章建筑查处,灾难画像等提供依据。

第四步,就是合同签订,进行作业约定、验收标准约定、预付款约定等。

第五步,开始无人机航测,无人机选型与运输,飞行作业与安全保障。

第六步,出示成果,确验效果,包括成片数量、航摄范围、图像质量等,会同甲方进行完善。

第七步,交付,后期制作,纠偏、拼图、配准、剪辑、输出等等。把甲方需求交付。完成作业。交付一般包括图纸版和电子版航测资料。

a837e080c0155a6d82d1c095eacd46da.png无人机航测资料图

无人机航测规划软件很多,除了大疆智图,中科云图,南方CASS,Pix4dcapture等等,还有一些工具软件,如,正射影像浏览及高程获取软件工具;照片GPS信息及POS数据提取软件;CAD加载坐标等比例正射影像软件等等。不论是免费的还是收费的,都能做出精度在0.1米的航测图。前提是最好用带RTK的无人机进行航测。

40d7d12b1e5827c5eb746a56f8250c82.png无人机航测成果图

534c71fa1da91187de54a590bd0ae4b0.png无人机航测成果图

无人机航测的典型应用场景有很多,大比例测绘:厘米级定位精度,实现1:500等大比例尺测图。工程施工测量,工程施工的全阶段,均可用无人机航测。数字文物重建:可进行单体建筑的贴近摄影测量,应用于数字文物重建等场景。

现在的无人机航拍可实时二维重建:基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法,在飞行过程中实时生成二维正射影像,实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题,灵活采取更具针对性的应对措施。

比如,要测量高度或面积,在飞行过程中就可以实现。

05bf80f560303aa1ee0840233c8472ca.png无人机航测实时测量图

无人机航测后处理二维重建:可根据城市、农村、矿山、农田等不同场景分别优化算法,全面升级的正射影像技术有效避免图像扭曲变形,准确细致地呈现目标对象和测区。

9466505266d71a6e3b9fd5431e5d8850.png无人机航测三维建模

实时三维模型的重建,现在也是可以通过无人机航测能实现,无人机航测是基于实时点云重建算法实现的,将无人机采集的数据可视化,实时生成高精度、高密度点云,就可以,满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。

无人机航测后处理三维模型的重建,这是航测主要内容之一,由于导入的多角度拍摄所得影像,自动会生成实景三维模型。也由于运算与导入资料的局限,可提供高、中、低三种重建精度,满足不同事故现场建模、画像、与图像解译,城市农村建设重建、建筑项目进度跟踪等多种应用的需求。

无人机航测的三维建模是物体多边形的表示,显示的物体既可以是现实世界中的真实物体,也可以是,虚构的物体。任何真实的物体都可以用三维模型来表示,同时也可以在实体中虚构,这是航测给后续工作提供的基础依据。

无人机航测的基本内容还有二维与三维测量,为进一步给分析与决策提供数据支撑。无人机航测很轻松就能把测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据,通过 CUDA 智能重建算法,可在短时间内处理大规模数据,输出高质量重建结果。模型标注在测量结束后对测量结果进行管理,如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等,让数据存储更加合理,项目优化与报告更加直观高效。

无人机航测的相机位姿在模型上任意点击,可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况,对具体细节进行核查。

无人机航测是建立在软件(包括航线规划出图等)与无人机飞行采集数据的基础上,以GPS定位为主要依据,精度与效率都远远高于传统的测绘,值得推广与普及应用。

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