android控制树莓派蓝牙,树莓派智能车AlphaBot教程12：蓝牙控制

一、安装蓝牙依赖库

升级安装蓝牙相关软件包

cpp代码：sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get dist-upgrade -y

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

最关键一点：添加pi用户到蓝牙组

cpp代码：sudo usermod -G bluetooth -a pi

重启树莓派

cpp代码：sudo reboot

二 ，开启蓝牙设备

启动/增加SPP

cpp代码：sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

修改文件中这两个语句。

重启树莓派后，输入hciconfig命令(类似ifconfig命令)查看蓝牙服务

如果有看到hci0设备则蓝牙已经开启工作。如果没有则没有识别到蓝牙设备。

注意：如果/boot/config.txt文件中有 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这语句需要注释掉，否则蓝牙设备不能正常工作。

查看蓝牙适配器提供的各种功能

cpp代码：pi@raspberrypi:~ $ sudo sdptool browse local

Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...

Service RecHandle: 0x10000

Service Class ID List:

"PnP Information" (0x1200)

Profile Descriptor List:

"PnP Information" (0x1200)

Version: 0x0103

Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...

Service Search failed: Invalid argument

Service Name: Serial Port

Service Description: COM Port

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10001

Service Class ID List:

"Serial Port" (0x1101)

Protocol Descriptor List:

"L2CAP" (0x0100)

"RFCOMM" (0x0003)

Channel: 1

Language Base Attr List:

code_ISO639: 0x656e

encoding: 0x6a

base_offset: 0x100

Profile Descriptor List:

"Serial Port" (0x1101)

Version: 0x0100

Service Na