还记得电影《蚁人》中的神队友吗？如果没有那些成群蚂蚁机器人，蚁人要对付坏人的话，可是没有那么容易的。如同现实中的蚂蚁，一个简单的个体只是有几个神经关节组成，但形成的一个蚁群却能够完成各种复杂的任务。在生物圈中，除了蚂蚁还有很多类似的生物，他们个体活动仅仅遵循简单的活动准则，但是形成的群体行为却表现出高超的智能。其实在人工智能领域这种现象被称为“群体智能”。
受到这种生物群体行为研究的启发，专家学者发明创建群体计算模型，它们表现出了与单个个体完全不同的非凡计算能力，可以用于求解大量复杂的科学工程问题，受到广泛的关注和研究，并发展成为群智能优化计算的新型研究方向。群智能优化算法为计算智能和人工智能研究领域的一个研究热点以及交叉学科中一个非常活跃的前沿研究课题，其应用已经渗透到各个领域。
集群是生物中一种非常常见的生物现象，像蚂蚁，蜜蜂，鱼类集群等，这些生物在不同环境中的生存方式给人类解决问题的思路带来了很多灵感。其实人类从动物进化、免疫、神经元系统、DNA信息、生物协作中得到启发，使得许多人类看起来高度复杂的的优化问题可以从这些生物智能现象得到完美的解决。
群体智能中，群体指的是一群相互之间可以进行直接或间接通信的个体，这组
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