大林算法控制器MATLAB程序,大林算法实验.doc

大林算法实验

实验三：控制器实验目的

1、掌握大林控制算法的基本概念和实现方法；

2、掌握在MATLAB下大林算法控制器的调试方法；

3、观察大林控制算法控制器的控制效果；二、实验属性设计性实验

实验为一阶惯性加纯滞后系统，其开环传递函数为：

采样时间为0.5S，大林算法的期望闭环响应设计为。α为控制系数，大林控制算法的MATLAB程序如后所附。

1、实验中：在MATLAB下输入程序，设置控制系数α＝0.5，检验控制效果，调整系数α的值(0.1至1之间)，比较控制效果，找出并记录最佳控制时的α值及控制结果；

2、完成实验报告附录 大林控制算法的MATLAB程序

% Delay Control with Dalin Algorithm

clear all;

close all;

ts=0.5;

%Plant

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76);

dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh');

[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v');

% Ideal closed loop

sys2=tf([1],[0.15,1],'inputdelay',0.76);

dsys2=c2d(sys2,ts,'zoh');

% Design Dalin controller

dsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2)