本文档是关于使用MATLAB进行Dahlin算法控制器设计的课程设计报告，旨在消除被控对象的振铃现象。报告详细介绍了设计过程、元器件选择、电路设计、软件流程和源代码，并探讨了控制系统仿真、性能曲线和采样周期选择。此外，还讨论了课程设计的目的和意义，以及所使用的软件和硬件资源。
大林算法控制器设计精选
《计算机控制》课程设计报告
题目: Dahlin 算法控制器设计
姓名: 张萌萌
学号: 090230230
2012 年7 月13 日
《计算机控制》课程设计任务书
学 号 090230230 班 级 0902302
学 生 张萌萌 指导教师 李军远
题 目 Dahlin 算法控制设计
设计时间 2012 年 7 月 6 日 至 2012 年 7 月 13 日 共 1 周
设计任务：(按照所选题目内容填写)
20e12s
被控对象为G (s) ，T=0.5s, T 6 , 采用 Dahlin 算
p (s 0.2)(10s 1)
法设计消除振铃的数字控制器。
方案设计：
1. 完成控制系统的分析、设计；
2. 选择元器件，完成电路设计，控制器采用 MCS-51 系列单片机 (传感
器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel 绘制原理图；
3. 编程实现单片机上的控制算法。
报告内容:
1. 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字
控制器的脉冲传递函数和差分方程；
设计要求
2. 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel 原理图；
3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序；
4. 设计工作总结及心得体会；
5. 列出所查阅的参考资料。
指导教师签字： 系(教研室)主任
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