rt linux和rtx51关系,一个简单而经典的RTX51 Tiny应用实例

关于RTX51 Tiny嵌入式实时操作系统的描写叙述请參考本人的上一篇博文(RTX51

Tiny实时操作系统学习笔记—初识RTX51 Tiny)。

本篇博文。我将通过一个实例代码，带大家深入了解一下RTX51 Tiny，让大家认识到RTX51 Tiny的魅力和方便之处。

以下的代码将要实现的功能是：使LED0每隔1秒切换一次状态(ON/OFF)。LED1每0.7秒切换一次状态。LED2每0.4秒切换一次状态，LED3每0.2秒切换一次状态。

下面是我的代码：

/*******************************************************

task1 : LED0每 1s改变一次状态

task2 ：LED1每0.7s改变一次状态

task3 ：LED2每0.4s改变一次状态

task4 ：LED3每0.2s改变一次状态

*******************************************************/

#include

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

sbit LED0 = P2^0;

sbit LED1 = P2^1;

sbit LED2 = P2^2;

sbit LED3 = P2^3;

sbit KEY0 = P1^7;

void job0(void) _task_ 0

{

LED0 = 1;

LED1 = 1;

LED2 = 1;

LED3 = 1; //关闭四个LED

os_create_task(1); //创建任务1

os_create_task(2);//创建任务2

os_create_task(3);//创建任务3

os_create_task(4);//创建任务4

os_create_task(5); //创建任务5

os_delete_task(0);//删除自己(task0),使task0退出任务链表

}

void job1(void) _task_ 1

{

while(1){

LED0 = !LED0;

os_wait(K_TMO, 100, 0); //等待100个时钟滴答(ticks),即1s

//配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles

//意思是时钟滴答为10000个机器周期。即10000*1uS=10ms

}

}

void job2(void) _task_ 2

{

while(1){

LED1 = !LED1;

os_wait(K_TMO, 70, 0); //等待(延时)0.7s

}

}

void job3(void) _task_ 3

{

while(1){

LED2 = !LED2;

os_wait(K_TMO, 40, 0); //等待(延时)0.4s

}

}

void job4(void) _task_ 4

{

while(1){

LED3 = !LED3;

os_wait(K_TMO, 20, 0); //等待(延时)0.2s

}

}

void job5(void) _task_ 5

{

while(1){

if(0 == KEY0){ //推断按键是否按下

LED3 = 1;

os_delete_task(4); //按键按下时关闭LED3，使task4退出任务链表，LED3不再闪烁

}

}

}

代码分析：

在RTX51 Tiny应用中，我们不须要编写main函数。由于main函数已经由RTX51

Tiny内核实现了。一个基于RTX51 Tiny的应用程序，都是从任务0(task0)開始执行的。上面的代码中。除了task0之外，其它的任务都是一个while(1)死循环。task0的作用是负责系统的初始化，上述代码在这个任务中首先关闭了四个LED。然后通过os_create_task(id)函数创建了五个任务，task0的最后一个步骤是通过os_delete_task(id)函数删除自身，使task0退出任务链表。

task1~task4分别控制LED0~LED3以不同的频率闪烁。task5用来实现按键检測。当检測到按键按下时。使LED3关闭并使LED3的控制任务退出系统。