rt linux和rtx51关系,我接触过的嵌入式操作系统——rtx51、freertos等

我接触过的嵌入式操作系统——rtx51、freertos等

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本帖最后由 dcexpert 于 2019-11-20 18:31 编辑

1. 听说过哪些嵌入式操作系统，是否实际使用过嵌入式操作系统

使用单片机多年了，从51单片机，到AVR、PIC，STM32等，也用过或研究过一些rtos，如rtx51、smll rtos、freertos、ucos、OSA、mbed os、rt-thread等。有的RTOS现在发展的不错，有的已经消失很久了。

2. 说说自己接触嵌入式操作系统的经历，有什么体会，有什么经验或教训

RTOS最兴盛的时候是应该在51单片机的后期，自从ucOS和small RTOS在51上开始流行后，就逐步出现了非常多的不同RTOS，已及在各种单片机上移植RTOS的热潮。那时最出名的就是ucos了。RTOS的出现，让单片机编程开始有了很大的变化，让处理复杂的任务也变得简单。

RTOS开始的时候使用也挺复杂的，要考虑好任务优先级、堆栈、资源共享，那时资料少，很多东西得慢慢摸索。早期的RTOS，受到硬件资源的限制，为了在8位或者16位单片机上运行RTOS，经常需要进行对RTOS裁剪。比如在51上，因为ram和flash都很小，裁剪到最后可能就只剩一个调度器和很少的功能了，即使运行起来和真正的RTOS差别也非常大。现在随着硬件的发展，RTOS的限制也越来越少，很多PC上的方法也可以逐步应用到单片机上了。

最早使用的RTOS是RTX51的简化版rtx51tiny，它是Keil c51中带有的免费版本。虽然简单和功能做了简化，任务数最大只有16个，但是用起来还是不错的，可以解决不少事情了。它包含了RTOS的基本思想，用来入门很适合。通过它在去学习和使用其它RTOS，会发现基本方法都是类似的，只是包含的功能更多。

3. 对嵌入式操作系统有什么看法

早期的RTOS，还是一个比较高端复杂的东西。那时的系统如果可以跑RTOS，顿时就显得比较高级了。而到现在，RTOS是一个在平常不过的事情，使用简单，文档丰富，参考资料也很多。现在很少有人专门把RTOS作为一个系统的重要特点来说明了，因为大部分系统中都或多或少使用了RTOS。即使自己的代码中没有直接使用RTOS，可能用到的库或者模块中也使用了RTOS。

现在开始流行的micropython、makecode等，内部也包含了RTOS。而现在创客中流行的arduino，虽然没有直接使用到rtos，但是也可以嵌入RTOS。

4. 说说对嵌入式系统编程版的建议和想法

多推荐一些RTOS的应用，以及针对主流RTOS的技术讨论吧。