matlab机器人自动分拣_攻破两大难题，立镖机器人获多项冷库自动分拣技术优势...

文章转载自公众号「中国叉车部落」 原作者：刘世宏 智能化、自动化机器人的运用，在场内物流领域已不是新鲜事。然而，物流机器人在冷库内的作业，则一直是全球AGV都非常期待的技术突破，特别是冷库里拆零拣选环节的自动化、无人化，是亟需突破的技术瓶颈。   近日，智能分拣机器人全球首创者、柔性智能分拣解决方案供应商，中国浙江立镖机器人有限公司，在超低温的冷库里掀起了技术创新的热浪。立镖公司旗下的小黄人系列分拣机器人，成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试，完美解决冷库恶劣环境下 无人化和少人化冷链分拣作业所遇到的难题，实现该领域技术的革命性突破。   这一突破，对于整个行业来说，是技术福音，对于立镖机器人来说，则有利于形成可规模化扩张的先发优势。   由于目前流行的 导航和电池技术，始终无法达到 长期、连续、不间断低温作业的条件，因此AGV进冷库，尽管已有一定的技术积累，却一直无法大规模推广。这在技术上主要有两个原因：   第一，由于冷库内部的冰雾水汽等因素，会影响导航摄像头的精确度，从而导致机器人自动导航容易出现偏差；第二，目前行业内常规在用的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池，在零下18度以下的低温环境里，工作时间极短，低温条件下启动充电困难，而使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等，又会造成成本飙升，难以大规模推广。   立镖机器人针对这两个