在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);
第三个参数不表示一个变数目的参数,而是一个类型可选的参数。第三个参数依赖于控制命令。一些命令不用参数,一些用一个整数值,一些使用指针
1、ioctl函数定义命令
在编写ioctl代码之前,首先需要定义命令。为了防止对错误的设备使用正确的命令,命令号应该在系统范围内事唯一的
ioctl命令编码被划分为几个段,include/asm/ioctl.h中定义了这些字段:类型(幻数),基数,传送方向,参数大小等。Documentation/ioctl-number.txt文件中罗列了再内核中已经使用了的幻数。
定义ioctl命令的正确方法是使用4个位段,这个列表中介绍的符号定义在中:
Type:
幻数(类型):表明哪个设备的命令,在参考了ioctl-number.txt之后选出,8位宽。
Number:
序号,表明设备命令中的第几个,8位宽
内核提供了下列宏来帮助定义命令号,如下
_IO(type, nr):没有参数的命令
_IOR(type, nr, datatype):从驱动中读数据
_IOW(type, nr, datatype):写数据到驱动
_IOWR(type, nr, datatype):双向传送,type和number作为参数被传递
2、ioctl函数的实现
分三个技术环节:
1、返回值
ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是当命令不能匹配任何一个设备所支持的命令时,通常返回-EINVAL(“非法参数”)
2、参数使用
如果是一个整数,可以直接使用。如果是指针,我们必须确保这个用户地址是有效的,因此使用前需进行正确的检查
使用int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)来检查一个指针地址是否可以访问
第一个参数是VERIFY_READ或者是VERIFY_WRITE,用来表明读用户内存还是写用户内存。addr参数时要操作的用户内存地址,size是操作的长度。如果ioctl需要从用户空间读一个整数,那么size = sizeof(int)。如果需要同时读和写,则使用VERIFY_WRITE。
access_ok返回一个布尔值:1是成功(存取没问题)和0是失败(存取有问题),如果该函数返回失败,则ioctl应当返回-EFAULT,如:
if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)// 为什么_IOC_READ对应VERIFY_WRITE???
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
else if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
err = ! access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
if(err)
return –EFAULT
在access_ok检测通过后,驱动可以使用cope_from_user和cope_to_user等函数进行参数传递了
3、命令操作
switch(cmd)
{
case MEMDEV_IOCPRINT:
printk("/n/n");
break;
case MEMDEV_IOCGETDATA:
ioarg = 1101;
ret = __put_user(ioarg, (int *)arg);
break;
case MEMDEV_IOCSETDATA:
ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
printk("/n/n",ioarg);
break;
default:
return -ENOTTY;
}
实例分析,源码如下(最好先看《第一个嵌入式Linux的驱动程序》中的源码)
memdev.h:
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#include
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 0
#endif
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 3
#endif
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif
typedef struct Mem_Dev {
char *data;
struct Mem_Dev *next;
unsigned long size;
} Mem_Dev;
#define MEMDEV_IOC_MAGIC 'k'
#define MEMDEV_IOCPRINT _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCGETDATA _IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, int)
#define MEMDEV_IOCSETDATA _IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 3, int)
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 3
#endif
memdev.c:
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
//#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "memdev.h"
MODULE_LICENSE("GPL");
Mem_Dev *mem_devices;
int memdev_major = MEMDEV_MAJOR;
int memdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
Mem_Dev *dev;
int num = MINOR(inode->i_rdev);
dev = (Mem_Dev *)filp->private_data;
if (!dev)
{
if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
return -ENODEV;
dev = &mem_devices[num];
filp->private_data = dev;
}
//MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
int memdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;
}
int memdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int err = 0;
int ret = 0;
int ioarg = 0;
if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)
return -ENOTTY;
if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)
return -ENOTTY;
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
if (err)
return -EFAULT;
switch(cmd)
{
case MEMDEV_IOCPRINT:
printk("/n/n");
break;
case MEMDEV_IOCGETDATA:
ioarg = 1101;
ret = __put_user(ioarg, (int *)arg);
break;
case MEMDEV_IOCSETDATA:
ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
printk("/n/n",ioarg);
break;
default:
return -ENOTTY;
}
return ret;
}
struct file_operations memdev_fops = {
ioctl: memdev_ioctl,
open: memdev_open,
release: memdev_release,
};
void memdev_cleanup_module(void)
{
int i;
unregister_chrdev(memdev_major, "memdev");
if (mem_devices)
{
for (i=0; i
kfree(mem_devices[i].data);
kfree(mem_devices);
}
}
int memdev_init_module(void)
{
int result, i;
//SET_MODULE_OWNER(&memdev_fops);
result = register_chrdev(memdev_major, "memdev", &memdev_fops);
if (result < 0)
{
printk(KERN_WARNING "mem: can't get major %d/n",memdev_major);
return result;
}
if (memdev_major == 0)
memdev_major = result;
mem_devices = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(Mem_Dev), GFP_KERNEL);
if (!mem_devices)
{
result = -ENOMEM;
goto fail;
}
memset(mem_devices, 0, MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(Mem_Dev));
for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
{
mem_devices[i].size = MEMDEV_SIZE;
mem_devices[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
memset(mem_devices[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
}
return 0;
fail:
memdev_cleanup_module();
return result;
}
module_init(memdev_init_module);
module_exit(memdev_cleanup_mo
app-ioctl.c:
#include
#include
#include
#include
#include "memdev.h"
int main()
{
int fd = 0;
int cmd;
int arg = 0;
char Buf[4096];
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("Open Dev Mem0 Error!/n");
return -1;
}
printf("/n");
cmd = MEMDEV_IOCPRINT;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
{
printf("Call cmd MEMDEV_IOCPRINT fail/n");
return -1;
}
printf("/n");
cmd = MEMDEV_IOCSETDATA;
arg = 2007;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
{
printf("Call cmd MEMDEV_IOCSETDATA fail/n");
return -1;
}
printf("/n");
cmd = MEMDEV_IOCGETDATA;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
{
printf("Call cmd MEMDEV_IOCGETDATA fail/n");
return -1;
}
printf("/n/n",arg);
close(fd);
return 0;
}
Makefile和《第一个嵌入式Linux的驱动程序》中的Makefile一样。
编译后下载到开发板上进行测试(参照《第一个嵌入式Linux的驱动程序》)……