【ESP32看这一篇就够了】ESP32-S3采用VSCode+IDF环境+入门开发(20240829) ESP32、Arduino、IDF、VSCode、wifi、ble、蓝牙、烧录、adc、pwm、dac、spi显示
yolov5训练与环境搭建片段(自用，持续更新20240321) 这两项是指神经网络的深度和宽度，在使用过程中这两项的数值越大，模型的精度越高，但所需要的时间也越多，模型精度从小到大依次为，yolov5n.yaml、yolov5s.yaml、yolov5m.yaml、yolov5l.yaml、yolov5x.yaml，如果你的显卡配置够好的话可以选择yolov5x.yaml，如果差一点的话可以选择yolov5n.yaml，我这里选择yolov5s.yaml。打开yolov5\models，找到yolov5s.yaml，复制一份重命名为myyolov5s.yaml。
STM32F1 标准库 PWM控制 这边用的TIM1的CH3，对应的GPIO是PE13(这个口需要做管脚复用哦)因为关于PWM的寄存器讲解一大把，这边直接上代码，新手copy后就能用。单片机时钟配置的是72M，那么，PWM频率：1Khz。
一种通讯框架思路 写这个思路框架的目的，主要为了后期搭建通讯框架用，我们经常看到小白写单片机通讯逻辑，非常混乱，其主要原因：写逻辑并未考虑框架，对框架无概念。对C语言或者C++语言并不熟悉。项目赶进度，无法标准化。其他… …关于物联网的项目，其中大头都是协议方面的逻辑，一个好的通讯框架，不仅仅对项目维护、扩展起着非常关键的作用，还对项目的迁移或移植是非常有益的。注:此协议一般用于单片机或者嵌入式linux系统，当然也可以用于上位机通讯。
linux的ioctl的驱动和应用的用法 在驱动程序中，ioctl()函数上传送的变量cmd是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值，cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。cmd的大小为32位，共分为4个域bit31 ~ bit30 2位为“区别读写”区，作用是区分是读取命令还是写入命令bit29 ~ bit15 14位为 “数据大小” 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。
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