【粘包和拆包】数据帧粘包和拆包处理方式

同事定义了一个二进制协议格式如下

帧头+帧长度+……

但是没有看到有数据内包含与帧头一样的数据时如何转译的说明，所以我就有疑问如何避免粘包或多帧合并发送时怎么拆包？
对方回答：
我们实际上会在缓存解包，分包与拆包，不会出现大量粘包现象的。
问题来了，我不太理解他说的：“在缓存解包，分包与拆包” 是什么意思？ 是如何识别帧头帧尾，分包拆包的？

发帖咨询后得到了网友ba_wang_mao的热心回复，而且非常详细启发很大：

粘包和拆包发生的场合

 1、一般只有在TCP网络上通信时才会出现分包与折包，单片机串口通信时，只要两帧报文之间发送的时间间隔大于一定值(例如：100毫秒)，就不会出现分包和折包。

什么是分包与拆包呢？
      假设客户端分别发送了两个数据包D1和D2给服务端，由于服务端一次读取到的字节数是不确定的，故可能存在以下4种情况。
       (1)服务端分两次读取到了两个独立的数据包，分别是D1和D2，没有粘包和拆包；
       (2)服务端一次接收到了两个数据包，D1和D2粘合在一起，被称为TCP粘包；
       (3)服务端分两次读取到了两个数据包，第一次读取到了完整的D1包和D2包的部分内容，第二次读取到了D2包的剩余内容