【Modbus 】Modbus 协议

1. 1. Modbus 协议简介

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

1. 1. 1.  在Modbus网络上转输

1、异步串行通信。一般的介质有:RS-232,RS485,RS-422上,这也是工业上使用的最多的; 

2、主从方式通信。一问一答.(典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

3、广播和单独通信。主设备与从设备单1)独通信：从设备返回一消息作为回应。2)广播，从设备不作任何回应

1. 1. 1. 在其它类型网络上转输

　1、对等技术通信。在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

   2、主从方式通信。尽管网络通信方法是“对等”,Modbus协议仍提供了主从原则，设备发消息就是主设备，并期望从从设备得到回应。

1. 1. 两种传输方式(ASCII或RTU)
      1. ASCII或RTU内容

控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)，设备必须支持RTU模式，ASCII只是可选。所以ASCII只做了解。

异步串行通信上,一般的介质有:RS-232,RS485,RS-422，才会分 ASCII或RTU，　在其它网络上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

ASCII模式:字符数据，用字符表示十六进制数,如0xff 就是“FF”, 错误检测域LRC

RTU  模式:二进制数数据(十六进制0xff), 错误检测域 CRC

ASCII	地址	功能代码	数据数量	数据1	...	数据n	LRC高字节	LRC低字节	回车	换行
RTU	地址	功能代码	数据数量	数据1	...	数据n	CRC低字节	CRC高字节

1. 1. 1. ASCII或RTU消息帧断帧方式

1、ASCII帧

　使用ASCII模式，消息以冒号(:)字符(ASCII码 3AH)开始，以回