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点云
文章平均质量分 58
糖醋鸡翅不加醋
这个作者很懒,什么都没留下…
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DGCNN(pytorch版本代码)调试
https://github.com/AnTao97/dgcnn.pytorch/blob/97785863ff7a82da8e2abe0945cf8d12c9cc6c18/data.py#L27解决方法;1.保证集群服务器联网2.修改链接中的代码data.py文件中的def download_modelnet40() 将os.system('wget %s --no-check-certificate; unzip %s' % (www, zipfile)) .原创 2021-11-12 17:22:29 · 2969 阅读 · 0 评论 -
3D点云 GNN图神经网络 在目标检测上
在3D点云语义分割方法中,GNN已经做了很多可用的方案。但是在目标检测上依旧是采用比较传统的CNN和稀疏卷积的组合,这一篇文章是研究了图卷积在3D检测的中的用法。来自卡内基梅隆大学。已经被CVPR2020接收.这里是paper这里是codeAbstruct一个采用GNN设计的3D目标检测框架 过程是先将点云场景编码成图结构,随后设计了一个叫point-GNN的网络结构,在这其间,作者设计了一个自动配准的算法来减少转变误差,同时设计了一个目标框融合的操作来结合从多个顶点的准确预测。1. ..原创 2021-10-14 17:08:50 · 2527 阅读 · 0 评论