（新西达30A电调+1400KV电机）无人机（航模）电调解索和驱动方法

无人机（航模）电调解索和驱动方法（新西达30A电调+1400KV电机）

经过一天的时间才完成电调的解锁和驱动，在网上一直看到别人说PWM频率需要50HZ，其实不然，频率并不固定大家大可在50HZ~500HZ,甚至到1KHZ之间尝试，找到适合自己手中电调的PWM频率。决定写下这篇博客是为了大家能不像我一样走太多弯路，恐有不足之处，但希望帮到后来者。

PWM设置

（1）尝试一下一些常用的频率（如50HZ,100HZ,400HZ等），或者咨询卖家
（2）如果蒙不对频率的话，可以使用单片机输出不同频率的PWM（范围50~1KHZ,间隔50HZ或100HZ即可），PWM波正确占空比正确时电调会，短嘀两声（DD）或一声(D)。只要不是因为PWM频率错误而发出的声音一般可认为PWM频率正确，PWM错误或缺失时一般会D-D-D响，具体现象还需查看相关说明书资料等。
这里就不附加代码了，相信大家能来学习电调对单片机的编程应有了一定的基础。

电调解锁

这里的思路是将占空比让从1%左右开始扫描直至电调解锁，整个扫描流程建议3s以上。当然如果已经知道解锁频率就不用了逐个值的扫描了。这里的解锁频率为油门的（有效）最小值。代码如下：

 int main(void)
 {	
    u16 dir,val;
    dir=2499;	 
	 delay_init();	    	 //延时函数初始化	
    KEY_Init();	 
	 NVIC_PriorityGroupConfi