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原创 ROS联合Webots仿真
ROS联合Webots仿真注:本文Ubuntu系统是16.04,ros版本为kinetic,所需的Webots版本为2020a rev1。一、Webots的安装和配置1. 下载并安装Webots 由于git和Webots官网下载速度较慢,这里附上百度网盘链接(实际上读者也可以尝试前面两种下载方式,因为网盘下载速度更慢…):链接:https://pan.baidu.com/s/1uAafKhKggayauXdWxTbXJA提取码:zlg7下载完成后进入文件所在目录,打开终端输入以下指令解
2021-10-17 16:16:52 6373 4
空空如也
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