树莓派驱动步进电机 步进电机一般由电机、驱动器构成，树莓派连接驱动器控制电机。一、接线DIR+/- 用于控制方向，PUL+/- 用于控制转动；正极DIR+ 和 PUL+ 接到GPIO口，两个负极接到GPIO口或地线均可，控制的时候不使用。实验中，DIR+ 接35口，PUL+ 接38口。树莓派4B GPIO口如图所示远离树莓派USB的一侧 是 1、2、3号口二、驱动DIR控制方向，使用高电平或低电平控制；PUL控制转动，使用脉冲驱动。三、代码import RPi.GPI.
python 计算经纬度距离，大地距离 python 计算经纬度距离，大地距离最近做GPS轨迹挖掘，需要求两点间球面距离（大地距离）。网上没有很好的代码，于是写了这个。先贴公式对于点A 和 点B，两点距离 D = arccos((sin北纬A×sin北纬B)＋(cos北纬A×cos北纬B×cosAB两地经度差))×地球平均半径 (Shormin)。 其中地球平均半径为6371.004 km，单位为km。代码:// An highlighted blockimport numpy as npdef get_dis(pt1_:np.
【WriteUp】网鼎杯2020线下半决赛两道WEB 网鼎杯2020线下半决赛两道WEB题WriteUp网鼎杯2020线下半决赛两道WEB题WriteUp第一次参与网鼎杯线下赛，五道题3道PWN、两道WEB(PHP)，下午又加了一道web(nodejs)。先说下赛制，网鼎杯赛制叫做AWD PLUS，应该是全国唯一采用这个赛制的比赛。名字叫做AWD，实际这个赛制队伍之间不需要也不允许相互打。每个队伍每个题目有一个GameBox，提供下载源代码包，攻击和修复代码漏洞就可以得分。与一般AWD不同的是，网鼎杯赛制不需要准备不死马/通防脚本等，更加偏重于代码审计、
隐 马尔科夫 维特比viterbi算法 算法讲解见 https://www.zhihu.com/question/20136144/answer/239971177 ，细节不过多赘述。核心思想：一种搜索算法，为避免穷举，使用概率优化：一、使用前一状态与本次观察推断本次状态。二、对于每一个时间t，保留概率最大的隐状态剪枝，用于后续计算。最终得到 T * state 形状的路径矩阵。三、将最后一个时刻中 概率最大的隐状态 作为最后...
埃及分数分解 (附Python代码) 埃及分数分解算法引自 https://blog.csdn.net/zrh_CSDN/article/details/81510631#commentBox ，不在赘述def egypt(a,b): """a/b=1/(q+1）+(a-r)/b(q+1）""" assert a<b while b%a != 0: q, r = b//a, b%a a -= r b *=...
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